halcon单相机标定和畸变矫正程序 / 开普饭

作者:书涵在三维重建中,标定是很重要的一环,而在所有标定中,单目相机标定是最基础的,对于新手而言,跑通了一个相机标定代码,得到了一堆参数结果,如何判断自己的标定的是对的呢?RMS(重投影误差)小标定 ...

视觉测量使用的日益广泛和频繁,对于基础知识的学习是掌握机器视觉的学习的关键:本文针对成像模型,坐标系转换和相机标定等知识进行简介,虽然网上相关资料很多,但是本人在学习过程中同样为某些概念所困扰,写下学 ...

第一章引言 1.1 为什么要相机标定首先来看相机标定的意义,我们都知道,我们拍摄的图片是二维的,但是真实世界是三维的.一个场景是如何从三维变成二维的呢?相机起到的就是这个作用.我们可以把相机看 ...

文章目录 13.1 立体视觉的基础知识 13.1.1 三维空间坐标 13.1.2 3D位姿 13.2 相机标定 13.2.1 相机标定的目的和意义 13.2.2 标定的参数 13.2.3 准备标定板 ...

文章目录 4.1 获取非实时图像 4.1.2 读取视频文件 4.2 获取实时图像 4.2.1 Halcon的图像采集步骤 4.2.2 使用Halcon接口连接相机 4.2.3 使用相机的SDK采集图像 ...

第1种方法:读取单一图像 read_image(Image,'fabrik') 这种方式可以快速的读取软件自身携带的库图像文件,系统设定了库图像映像文件的快速读取方式,我们也可以通过绝对地址的方式来读 ...

第三章 Halcon 简单例程讲解第一节连接相机 3.1.1 简单的啰嗦几句上一章介绍的两个例子,都是基于现成的图片,进行处理然后转C#.但是工程中,不可能安排一个人一直给程序提供现成的图片.需 ...

点云的获取方式有多种,比如三维成像传感器.Lidar激光探测与测量.逆向工程等... 对于寻常百姓家,后2者的成本是十分昂贵的,所以我们可以尝试玩一下自己搭建三维成像传感器中的一种--3D线激光,一个 ...

备注:研究方向+地点+学校/公司+昵称,更快通过申请,长按加细分领域技术交流群,目前有细分领域:图像分割.图像目标检测.论文写作.车道检测.模型优化.目标跟踪.SLAM.点云处理(分割检测).深度学习 ...

AI未来星球 PS:<AI未来星球>加入方式,可点击最下方"阅读原文"查看. 分享人:潘大强社群编号:V010号分享时间:2021.08.20 21:00 所属方向 ...

什么是相机标定? 相机标定是指借助专用的标志物(如棋盘格)来估计相机的图像传感器参数(内参.外参)和镜头参数(畸变系数). 它是一种计算相机二维图像和三维世界相对映射关系的一种方法.标定相机过程涉及相 ...

现在在摄影人眼里比较受欢迎的就是单反相机和微单相机,并且这两种相机所拍摄出来的画质都比较好,那么对于摄影爱好者来说单反相机和微单相机应该怎么选,是选择单反相机还是微单相机. 其实选择的人选择相机都是一 ...

现在相机界的微单相机随着科技的发展渐渐崛起了,现在不管是单反相机的尼康和佳能品牌还是专做稳定相机的索尼都在向微单相机深入,不过对于有着悠久历史的尼康品牌,在微单相机中也有独特的创造力,有的人认为尼康Z ...

2021年5月20日,索尼中国宣布推出5G智能新旗舰Xperia 1 III,新品搭载索尼首款配备双PD传感器的潜望式可变长焦镜头,以及4K HDR OLED 120Hz刷新率屏幕,在影像方面实现创新 ...

微单意思为微型单镜无反电子取景相机,可以涵盖微型和单反两层含义:相机微型.小巧.便携,还可以像单反相机一样更换镜头,并提供和单反相机同样的画质. 松下和奥林巴斯是第一个意识到,如果你取消了数码单反相机 ...

2021年5月20日,索尼中国宣布推出5G智能新旗舰Xperia 1 Ⅲ,新品搭载索尼首款配备双PD传感器的潜望式可变长焦镜头,以及4K HDR OLED 120Hz刷新率屏幕,在影像方面实现创新性新 ...

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