相机模型与张氏标定 / 开普饭

三维重建的英文术语名称是3D Reconstruction. 三维重建是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型,是在计算机环境下对其进行处理.操作和分析其性质的基础,也是在计算机中建立表达客观 ...

机械人的蓝海,机器人的世界, 如果机器人需要和外界环境进行交互,那么机器人首先必须要感知周围的环境.机器视觉是最为常用的一种感知周围环境的方法.这里,我们将简单介绍机器视觉领域一些基本的概念.机器视觉 ...

第一章引言 1.1 为什么要相机标定首先来看相机标定的意义,我们都知道,我们拍摄的图片是二维的,但是真实世界是三维的.一个场景是如何从三维变成二维的呢?相机起到的就是这个作用.我们可以把相机看 ...

来源 https://blog.csdn.net/qq_30815237/article/details/91897736 前言三维重建技术通过深度数据获取.预处理.点云配准与融合.生成表面等过程, ...

本文提出一种新颖的方法,可以对3D lidar和带有标定板的相机进行全自动的外参标定,提出的方法能够从lidar的每一帧点云数据中利用强度信息提取标定板的角点.通过激光的反射强度和棋盘格颜色之间的相关 ...

中科院空天信息研究院仇晓兰研究员等推导了航迹测量误差和运动补偿残余误差影响下的机载SAR定位误差解析模型,并进一步给出了基于该模型的航迹测量误差标定方法,仿真实验得到了接近真实航迹的标定结果,证明了方 ...

文章:Geometric camera calibration using circular control points 链接:http://www.ee.oulu.fi/~jth/calibr/ ...

标题:Camera calibration using two or three vanishing points 作者:Radu Orghidan∗, Joaquim Salvi†, Mihaela ...

标题:Camera calibration using two or three vanishing points 作者:Radu Orghidan∗, Joaquim Salvi†, Mihaela ...

作者:Jakob W 编译:ronghuaiyang(AI 公园) 导读各种标定板的解释和分析. 准确标定像机对于所有的机器/计算机视觉的成功应用都是非常重要的.然而,对于标定板,有不同的模式可供选 ...

小白近期对相机进行了标定,关于相机标定的原理和方法网上比较多,讲解也比较详细,这里小白也就不再重复,如果有对原理不是很清晰的小伙伴,可以后台私密我. 小白在ROS上安装标定工具,使用黑白方格进行标定. ...

视觉/图像重磅干货,第一时间送达新机器视觉最前沿的机器视觉与计算机视觉技术 206篇原创内容公众号转自 | 机器人及PLC自动化应用为什么要进行单相机标定? 广义:畸变矫正和一维和二维测量 ...

相机模型与张氏标定