基于消失点的相机自标定（2） / 开普饭

每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:AC/DCC : Accurate Calibration of Dynamic Camera Clusters for Visual SLAM 作者:J ...

来源 https://blog.csdn.net/qq_30815237/article/details/91897736 前言三维重建技术通过深度数据获取.预处理.点云配准与融合.生成表面等过程, ...

三维重建的英文术语名称是3D Reconstruction. 三维重建是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型,是在计算机环境下对其进行处理.操作和分析其性质的基础,也是在计算机中建立表达客观 ...

导读:这几天偷懒,也确实没有时间来进行更新(更新频率越来越低了),这里接着一篇去年的综述来开始中断的学习之旅<Deep Learning for Image and Point Cloud Fu ...

点击上方"深度学习爱好者",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达小白导读论文是学术研究的精华和未来发展的明灯.小白决心每天为 ...

多图像平均法对于同一个场景拍摄的多张图像,一般情况下是相同的,但是在实际获取和传输图像的过程往往会发生图像失真,所得到图像和原始图像有某种程度的差别.这些都是因为有外界的噪声加入到图像中,因此在对采 ...

标题:Camera calibration using two or three vanishing points 作者:Radu Orghidan∗, Joaquim Salvi†, Mihaela ...

重磅干货,第一时间送达相机校准的目的是找到相机的内在和外在参数. 总览为了校准相机,我们对3D对象(例如图案立方体)成像,并使用3D对象与其2d图像之间的3D-2D点对应关系来查找相机参数. 我们 ...

作者:Kehan 来源:公众号@3D视觉工坊论文标题:Zhou, Yi, Guillermo Gallego, and Shaojie Shen. 'Event-based Stereo Visua ...

本文提出一种新颖的方法,可以对3D lidar和带有标定板的相机进行全自动的外参标定,提出的方法能够从lidar的每一帧点云数据中利用强度信息提取标定板的角点.通过激光的反射强度和棋盘格颜色之间的相关 ...

摘要: 在自动驾驶.机器人.AR/VR领域,越来越多的方案开始采用多相机.多激光雷达的配置来达到多传感器融合的目的.多模态传感器标定是这些系统正常运行的前提,但是目前的多模态传感器标定方案仍然很麻烦, ...

文章:Geometric camera calibration using circular control points 链接:http://www.ee.oulu.fi/~jth/calibr/ ...

Real-Time Temporal and Rotational Calibration of Heterogeneous Sensors Using Motion Correlation Anal ...

" 近年来,随着AR,VR,虚拟试衣,自动驾驶等领域的兴起,三维重建技术得到了广泛的应用.今天分享一篇来自三维匠心的关于三维重建的综述文章.文章较长,建议收藏. " 三维匠心(已授 ...

标题:3D Vehicle Detection Using Camera and Low-Resolution LiDAR Zhang, Rui Huang, Le Cui, Siyu Zhu, an ...

基于消失点的相机自标定（2）