Line-Transformers线段描述子(碾压LBD)，点线配合进行视觉定位 / 开普饭

每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:Vehicle Localization Based on Visual Lane Marking and Topological Map Matchin ...

来源 / 智车科技现如今,自动驾驶已经成为了社会中的热门话题,随着小米的入局,越来越多的大厂意识到了自动驾驶技术未来的广阔前景,都纷纷进入行业中来.行业越做越大当然是好事,意味着就业的机会与可能也越 ...

SLAM虽然解决了让移动机器人知道"我在哪里"的问题,但单目视觉 SLAM 算法存在一些自身框架无法克服的缺陷,比如尺度.累积误差等问题. 而IMU弥补了视觉SLAM的不足,融合I ...

标题:LOL: Lidar-only Odometry and Localization in 3D point cloud maps 作者:David Rozenberszki and Andr ´ ...

标题:Compact 3D Map-Based Monocular Localization Using Semantic Edge Alignment 作者:Kejie Qiu, Shenzhou ...

文章:A Fast and Robust Place Recognition Approach for Stereo Visual Odometry Using LiDAR Descriptors 作 ...

点云公众号开启了第二期的学习模式,由博主统筹任务,群成员自由选择选择的研究任务.半个月甚至一个月参与学习小伙伴的反馈给群主,并在微信交流群中进行学术交流,加强大家的阅读文献能力,并提高公众号的分享效果 ...

上周点云公众号开始分享群友们的反馈分享,由博主分配任务,半个月甚至一个月参与学习小伙伴的反馈给群主,并在微信交流群中进行学术交流,加强大家的阅读文献能力,并提高公众号的分享效果.已经有一些开始陆续反馈 ...

(本文发布于几何数学公众号) 教师训练营-解题游刃有余 (系统视频课) (点此查看) 感谢支持: 分享.转发.右下角点"在看赞" "知识"这个东西非常的神奇,你 ...

一.正对大街胡同.道路的不要买(正冲为箭,主伤人).xgK成都公墓-大朗陵园-味江陵园-真武山公墓价格-墓地排行-恩亲网二.高方不远处有高大建筑物的不要买(阻挡阳气,阴胜阳衰).xgK成都公墓-大朗 ...

此线型出现在下跌或回调途中,也会出现在上涨途中.出现在下跌途中尽量选择波段下跌末期,子母线的子线量线,K线小,母线量大或K线大,母线怀抱子线,子线在前,母线在后,形成反包含关系,代表空头无力,多头反攻 ...

勒子石是一种浅黄色蛋白石质宝石,也有灰褐色的,半透明,在正中有亮带闪光,略似猫眼的"活光",但没有猫眼的"活光"灵活.美丽,故把它称之为"勒光&quo ...

4月20日周五<21克拉>.<脱单告急>齐上映正面死磕.截止到4月22日周日晚,上映三天,胜负已分.21克拉通过近20%的排片砍下2000万票房,几乎是<脱单告急> ...

2020年武侠大剧<绝代双骄>中,除了有陈哲远.胡一天等帅哥,还汇集了梁婧娴.梁洁.邵芸.毛林林.孟丽.赵樱子等美女明星,下面就来看看哪个女星最有魅力? 女主角铁心兰可是明艳高洁的牡丹美人 ...

Line-Transformers线段描述子(碾压LBD)，点 线配合进行视觉定位