收藏了！三维视觉、SLAM方向国内外顶尖实验室汇总 / 开普饭

本文介绍了一种具有较高可用性和可扩展性的可视化SLAM框架--OpenVSLAM.视觉SLAM系统对于AR设备.机器人和无人机的自主控制等是必不可少的.然而,传统的开源视觉SLAM框架并没有像从第三方 ...

整理了三次方AIRX团队平时学习SLAM的一些开源工程.书籍.论文项目等. 1.Cartographer Cartographer是一个系统,可跨多个平台和传感器配置以2D和3D形式提供实时同时定位和 ...

为了给各位即将步入职场或者在奋力加入职场的深度学习方向的朋友们助力,我们开通了快速学习与求职专题板块,给大家持续传授相关经验. 言有三毕业于中国科学院,计算机视觉方向从业者,有三工作室等创始人作者 ...

➤分享大纲 1. 单目无监督深度估计原理 2. 输出尺度不一致问题 3. 我们的解决方案 4. 用输出尺度一致的深度做SLAM 5. 三维重构Demo 项目主页:http ...

导读微型机器人指的是尺寸以毫米或者微米计量的机器人,它们结构精巧,通常由智能材料驱动,例如具有压电效应的电活性材料.虽然现在很多微型机器人都展示了不错的运动能力,但它们还缺少一个关键的部件,那就是能 ...

分享 SLAM包含了两个主要的任务:定位与构图,在移动机器人或者自动驾驶中,这是一个十分重要的问题:机器人要精确的移动,就必须要有一个环境的地图,那么要构建环境的地图就需要知道机器人的位置. 本系列 ...

前言 2021年,新年伊始,Visual Transformer的研究热点达到了前所未有的顶峰,经久不衰,在视觉顶会CVPR2021上,视觉Transformer论文高达40+篇. 本篇文章是目前热度 ...

快速获得最新干货在视觉SLAM问题中,位姿的估计往往是一个递推的过程,即由上一帧位姿解算当前帧位姿,因此其中的误差便这样一帧一帧的传递下去,也就是我们所说的累积误差.一个消除误差有效的办法是进行回环 ...

这是澳大利亚机器人视觉中心发起的一项比赛,刚刚开始,欢迎做机器人.SLAM.场景理解的朋友参与. 1 主要特点 BenchBot,用于运行语义场景理解算法的完整软件堆栈仅需几行Python代码即可在 ...

一个支持Jetson可智能编队,巡线等的机器人 https://github.com/thehapyone/Platooning-Robot https://codeload.github.com/t ...

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