PreScan快速入门到精通第二十二讲驾驶员模型之路径跟踪 / 开普饭

Prescan和matlab联合仿真应用实操步骤: 在Prescan中搭建场景加入车辆和传感器设定模型结构(2D/3D)-建立车辆动力学模型设置并关联运动轨迹-建立驾驶员模型在prescan中 ...

目的: 作为手动创建整个道路网络的替代方案,PreScan允许用户导入一个道路网络. 从外部开放街道地图(.OSM)文件中导出网络.这可以通过选择导出的XML选项来完成. 当导入OSM文件时,在此文件 ...

轨迹元素在PreScan中,一个轨迹由路径和速度曲线组成.这提供了两者的重用. 独的路径与单独的速度曲线结合在一起,会产生不同的轨迹.路径定义执行器的路径可以使用以下模式中的任何一种来定义.自由绘制模 ...

20.1 执行器概述执行器是指具有某种行为(例如,通过控制器)和/或动力学特征的物体.典型的例子包括汽车和人. 一个特殊的类别形成了没有任何动态的执行器,如收费站(静态对象).然而,它们可以以检索车 ...

目的:交通元素是道路场景中常见的道路交通信息.用途:交通元素可以配备自己的控制器和逻辑.在GUI中的位置.作为一个预定义的库元素.格式:NAMBOX:汇编表中可以看到. 交通元素类别中的特殊元素是悬空 ...

一些特殊功能的轨迹可以帮助更快速地建立一个实验.它们可分为以下几类:与编辑和转换相关的与计算和显示相关的与快捷键相关的18.1 编辑和转换编辑和转换轨迹的一些特殊功能可以帮助您更快速地建立实验.这些特 ...

19.1 执行器配置在创建一组轨迹后,可以通过 "执行器(执行器是指仿真过程中可以动态控制的目标对象)对象配置 "对话框将这些轨迹分配给车辆.这在下图中显示.关于执行器与其轨迹 ...

PreScan产品功能包含如下: 1. Pre-processor or GUI: 预处理器或GUI 2. Engineering Workspace or Compilation Sheet:工程工 ...

坡面轮廓角度增加了 "3D坡面道路"功能,允许用户定义道路的 "横坡"(也称 "弯道 "或 "坎特").这种横坡最常用 ...

目的该功能的目的是将OpenDRIVE道路网络导入到PreScan实验中. 使用方法要导入一个OpenDRIVE文件,选择 "文件">"导入"> ...

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