PreScan快速入门到精通第十四讲之PreScan中的交通元素 / 开普饭

Prescan和matlab联合仿真应用实操步骤: 在Prescan中搭建场景加入车辆和传感器设定模型结构(2D/3D)-建立车辆动力学模型设置并关联运动轨迹-建立驾驶员模型在prescan中 ...

导语:手工计算一个3x3矩阵的逆矩阵是一项繁琐的工作,但它非常有用,比如求解各种矩阵方程. 第一部分:传统的计算方法求出det(M) ,也就是矩阵M的行列式的值.行列式的值通常显示为逆矩阵的分母值, ...

我们换一个思路,计算边缘元素,避免重复计算,那么我们可以直接去掉非边缘元素不就好了. 非边缘元素的判断:不在首行末行,不在首列末列. 代码:

在24日早上,广西南宁一辆SUV就因为在市区道路上"贴地飞行",导致了严重的交通事故.不仅引发了当时交通瘫痪,还造成了4人死亡(其中包括一位年纪较小的小妹妹),6人受伤(其中4人伤 ...

目的: 作为手动创建整个道路网络的替代方案,PreScan允许用户导入一个道路网络. 从外部开放街道地图(.OSM)文件中导出网络.这可以通过选择导出的XML选项来完成. 当导入OSM文件时,在此文件 ...

一些特殊功能的轨迹可以帮助更快速地建立一个实验.它们可分为以下几类:与编辑和转换相关的与计算和显示相关的与快捷键相关的18.1 编辑和转换编辑和转换轨迹的一些特殊功能可以帮助您更快速地建立实验.这些特 ...

19.1 执行器配置在创建一组轨迹后,可以通过 "执行器(执行器是指仿真过程中可以动态控制的目标对象)对象配置 "对话框将这些轨迹分配给车辆.这在下图中显示.关于执行器与其轨迹 ...

轨迹元素在PreScan中,一个轨迹由路径和速度曲线组成.这提供了两者的重用. 独的路径与单独的速度曲线结合在一起,会产生不同的轨迹.路径定义执行器的路径可以使用以下模式中的任何一种来定义.自由绘制模 ...

22.1 PreScan路径跟踪路径跟踪驾驶员模型是一个Simulink子模块,它将轨迹(路径+速度曲线)转化为车辆动力学模型的转向角输入.油门.刹车和初始速度也被控制,但这些与轨迹速度曲线无关.为了 ...

坡面轮廓角度增加了 "3D坡面道路"功能,允许用户定义道路的 "横坡"(也称 "弯道 "或 "坎特").这种横坡最常用 ...

目的该功能的目的是将OpenDRIVE道路网络导入到PreScan实验中. 使用方法要导入一个OpenDRIVE文件,选择 "文件">"导入"> ...

15.1 道路反光镜道路反光镜是在夜间.大雾等条件下用于标记道路.它们位于路边的柱子.护栏和沥青路面上,作为线路旁边的附加标记.在 "常规设置->照明 (Settings » Ligh ...

20.1 执行器概述执行器是指具有某种行为(例如,通过控制器)和/或动力学特征的物体.典型的例子包括汽车和人. 一个特殊的类别形成了没有任何动态的执行器,如收费站(静态对象).然而,它们可以以检索车 ...

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