PreScan快速入门到精通第十九讲之PreScan执行器配置、轨迹同步及非配多个轨迹 / 开普饭

导读: 本文由Vehicle授权发布,作者为Pirate Jack. 本节主要介绍在自动道路驾驶领域现有研究中使用的规划技术.给定一条由路线规划(导航)提供的路线,在道路上行驶的运动规划(以下简称规划 ...

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一.后向轨迹 1.1打开hysplit,点击Trajectory,选择Setup run,出现如下界面.在画后向轨迹图之前,需要对Trajectory Setup里面的参数进行设置. 各参数含义: ( ...

目的: 作为手动创建整个道路网络的替代方案,PreScan允许用户导入一个道路网络. 从外部开放街道地图(.OSM)文件中导出网络.这可以通过选择导出的XML选项来完成. 当导入OSM文件时,在此文件 ...

目的:交通元素是道路场景中常见的道路交通信息.用途:交通元素可以配备自己的控制器和逻辑.在GUI中的位置.作为一个预定义的库元素.格式:NAMBOX:汇编表中可以看到. 交通元素类别中的特殊元素是悬空 ...

一些特殊功能的轨迹可以帮助更快速地建立一个实验.它们可分为以下几类:与编辑和转换相关的与计算和显示相关的与快捷键相关的18.1 编辑和转换编辑和转换轨迹的一些特殊功能可以帮助您更快速地建立实验.这些特 ...

轨迹元素在PreScan中,一个轨迹由路径和速度曲线组成.这提供了两者的重用. 独的路径与单独的速度曲线结合在一起,会产生不同的轨迹.路径定义执行器的路径可以使用以下模式中的任何一种来定义.自由绘制模 ...

22.1 PreScan路径跟踪路径跟踪驾驶员模型是一个Simulink子模块,它将轨迹(路径+速度曲线)转化为车辆动力学模型的转向角输入.油门.刹车和初始速度也被控制,但这些与轨迹速度曲线无关.为了 ...

坡面轮廓角度增加了 "3D坡面道路"功能,允许用户定义道路的 "横坡"(也称 "弯道 "或 "坎特").这种横坡最常用 ...

目的该功能的目的是将OpenDRIVE道路网络导入到PreScan实验中. 使用方法要导入一个OpenDRIVE文件,选择 "文件">"导入"> ...

15.1 道路反光镜道路反光镜是在夜间.大雾等条件下用于标记道路.它们位于路边的柱子.护栏和沥青路面上,作为线路旁边的附加标记.在 "常规设置->照明 (Settings » Ligh ...

20.1 执行器概述执行器是指具有某种行为(例如,通过控制器)和/或动力学特征的物体.典型的例子包括汽车和人. 一个特殊的类别形成了没有任何动态的执行器,如收费站(静态对象).然而,它们可以以检索车 ...

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