【学习笔记】基于PID算法在喷绘机小车控制系统的应用 / 开普饭

倒立摆作为一种典型的控制系统实验装置,具有非线性.自然不稳定等特性,常用来作为检验某种控制理论或方法是否合理的典型方案.一阶倒立摆系统能用多种理论和方法来实现其稳定控制,如PID.自适应.状态反馈.模 ...

从今天进入<为言语智能而教>的第二个板块:组块教学策略. 首先是第一章,基于课标的内容研制策略. 关于课标,一直以来在一线老师的手中都存在着剥离状况.使用统编版教材之后,有所好转.这不是因 ...

读这一章,直读得头涔涔而泪潸潸.因为,薛老师这一章所讲,全是我在工作中觉得自己做了,却做得很不好的. 这一章主要讲基于阅读教学的作文训练.这个训练有别于专项的作文教学,一般"侧重于引导学生在 ...

一.基于知识图谱的智能推荐以知识图谱作为边信息生成推荐的价值在于:一方面可以提供更准确的推荐:另一方面可以对推荐结果进行解释. 知识图谱由实体和关系组成(以电影推荐为例):实体(用户.电影.演员.导 ...

2016年电子技术应用第5期作者:董宏成,郑飞毅 0 引言近年来,数据中心呈现爆炸式的急速发展,大量公司开始建立自己的大型互联网数据中心(Internet Data Center,IDC).云计算 ...

摘要:随着科技的发展,智能交通已成为当前的研究热点,自适应巡航是智能交通主要应用之一,而车道偏离预警在主动安全.自适应巡航中起着关键性的作用.因此,提出一种基于视频的车道偏离预警算法.把检测到的车道线 ...

摘要:针对现有特征唇印提取中信息处理量较大.识别率不高等问题,本文提出了基于内唇轮廓的特征唇印提取算法.算法首先在基元图像上对内唇轮廓特征点进行标定,建立基元唇印模型,然后通过均值计算构造普通模型,并 ...

目录: 6.1 概念 6.2 树的存储结构 6.3 二叉树 6.4 二叉搜索树 5.1概念 5.2 js实现一个简单哈希表: 5.3 处理冲突 4.3.1 原型链实现继承: 4.1 概念 4.2 js ...

听完这一讲,我脑海中浮现出两个不同行业的人说的话,完美地契合了我现在的感受. 一个是张咏梅老师,重庆教科院初教所所长.她说:统编教材把大家放在一条线上,谁最敏锐,谁最愿意钻研,谁就能走在前列. 一个是 ...

为减少代码量,这里实现一个基于Dapper的泛型Repository. 这里需要引用Dapper.dll和Dapper.Contrib.dll. 接口定义: 1 /// <summary> ...

【学习笔记】基于PID算法在喷绘机小车控制系统的应用