基于成像激光雷达的鲁棒位置识别 / 开普饭

向大家介绍一篇CVPR 2020 Workshop的文章:SMOKE: Single-Stage Monocular 3D Object Detection via Keypoint Estimati ...

上次我们给大家带来了关于CNN与图像分割主题的论文,本次的主题是目标检测,包含2D.3D的目标检测,旋转目标检测,视频目标检测,同样每篇论文都附带论文代码,大家在阅读论文的同时也可亲自动手实践,快来看 ...

泡泡点云时空,带你精读点云领域顶级会议文章标题:BALM: Bundle Adjustment for Lidar Mapping 作者:Zheng Liu and Fu Zhang 来源:ICRA ...

强度以及强度图像强度是反映生成某点的激光雷达脉冲回波强度的一种测量指标(针对每个点而采集).该值在一定程度上基于被激光雷达脉冲扫到的对象的反射率.其他对强度的描述包括"回波脉冲振幅&quo ...

重磅干货,第一时间送达由上海交通大学发表于2020 Robotics and Autonomous Systems 这篇论文提出了新的回环检测方法,利用所提出的超级字典代替原有的词袋字典,同时通过深 ...

作者:晟沚前言 HOG特征在很多任务中都有应用,如行人检测,首先对输入的图片进行预处理,然后计算像素点的梯度值,然后形成梯度直方图,然后对blocks进行normalize,最后收集到HOG ...

快速获得最新干货在视觉SLAM问题中,位姿的估计往往是一个递推的过程,即由上一帧位姿解算当前帧位姿,因此其中的误差便这样一帧一帧的传递下去,也就是我们所说的累积误差.一个消除误差有效的办法是进行回环 ...

在[首届焉知汽车年会]上,苏州毫米波雷达董事长白杰教授临时有事情,由同济大学的李森代表其以"毫米波雷达和相机融合技术与进展"为主题,介绍了针对ADAS.自动驾驶和智能座舱应用的传感 ...

经过了多年来科技的发展,今天我们的机器几乎可以感知世界上所有空间,在这其中包括了对马里亚纳海沟的「探底」以及对人们胃肠道中幽门螺旋杆菌的「窥视」. 科技发展带来了消费电子.生物医学.土木工程和航空航天 ...

基于成像激光雷达的鲁棒位置识别