比较几种步进电机加减速控制方案 / 开普饭

干货福利,第一时间送达! 前两天回学校拿了毕业证和学位证,有几天没有更新了所以今天继续.听说今年的电赛还是会举行所以这些肯定是有帮助了,SPWM和PID的资料在网上一搜一把大,正点原子和野火的例程里面 ...

感谢大家最近的帮忙,让我顺利做完增量PID功能,虽然PID不是什么牛逼的东西,但是真心希望以后刚刚接触这块的人能尽快进入状态. 也下面我分享一下近期的这些工作吧.欢迎大家批评指点~ 首先说说增量式PI ...

一般情况下我们在控制指定数目PWM输出的时候,都是采用在对每一次的脉冲中断进行,虽然也能产生对硬件的PWM脉冲数目精确控制,但却是通过对每一次的脉冲都进行计数实现的,然而有的情况下我们用到PWM脉冲周 ...

之前尝试用单片机控制42步进电机正反转,电机连接导轨实现滑台前进后退,在这里分享一下测试程序及接线图,程序部分参考网上找到的,已经实际测试过,可以实现控制功能. 所用硬件:步进电机及驱动器.STC89 ...

实习公司项目需要控制步进电机,电机方面主要包括控制运动.加减速.限位. 下面介绍一下在电机控制方面的心得,由于对于电机的控制不需要很精确,并且自身能力有限,相比于大牛有很大的差距. 1.需要实现的功能 ...

一.Sigmoid 函数 1.1 Sigmoid函数原型 1.2 sigmoid函数波形: 由图形可看出在-10时已经接近于0,一般取值区间在[-5,5]. 1.3 sigmoid函数的导数转载CS ...

一年前做过的S型曲线加减速算法,再次做的时候竟然犯错,在此总结记录一下,方便以后查阅,同时希望帮助初学者提供简单的参考资料(注:本项目采用的带细分的驱动器,MCU的OC比较输出模块产生50%的PWM方 ...

首先感谢以下博客的博主提供的参考公式:https://blog.csdn.net/pengzhihui2012/article/details/52228822?locationNum=6 首先在本设 ...

步进电机驱动负载可以按希望的速度起动,若驱动速度超过自身起动脉冲频率时,此速度下则不能起动.因此,只有比电机起动脉冲频率低的速度指令才能起动.采取加速的方法使速度线性增加到所希望的速度,此种方法称为慢 ...

在平日的工作中,我们经常遇到这种情况: 有些灸友(尤其是刚接触艾灸的灸友)想做保健灸,但不知道怎么配穴,便常常私信老师咨询.这时,老师都会让他们仔细描述自己的身体状况,必要时还会让他们拍舌头图片,对他 ...

比较几种步进电机加减速控制方案