步进电机S(SigMoid)曲线加减速【查表法】 / 开普饭

步进电机梯形加减速电机的控制方式一般分为开环控制与闭环控制两种控制方式,其中开环控制原理框图如下: 这种种控制方式的特点是:控制简单.实现容易.价格较低,这种开环控制方式,负载位置对控制电路没有反馈 ...

STM32F103ZET6微控制器步进电机的转速由由输出给驱动器的PWM频率而定,使用MCU的一个定时器(TIM2_CH1)输出占空比 D=50% 的脉冲. 定时器的时钟频率为72MHz,分频后8M ...

一年前做过的S型曲线加减速算法,再次做的时候竟然犯错,在此总结记录一下,方便以后查阅,同时希望帮助初学者提供简单的参考资料(注:本项目采用的带细分的驱动器,MCU的OC比较输出模块产生50%的PWM方 ...

长生四子中旬半 ,沐浴一双保吉祥; 冠带临官三子位,旺中五子自成行; 衰中二子病中一, 死中至老无儿郎; 墓中必养他人子,入库之时命夭亡; 受气为绝一个子, 腹中头胎是姑娘; ...

前言我们怎么衡量一个函数/代码块/算法的优劣呢?这需要从多个角度看待.本篇笔记我们先不考虑代码可读性.规范性.可移植性那些角度. 在我们嵌入式中,我们需要根据实际资源的情况来设计我们的代码. 比如当 ...

一.Sigmoid 函数 1.1 Sigmoid函数原型 1.2 sigmoid函数波形: 由图形可看出在-10时已经接近于0,一般取值区间在[-5,5]. 1.3 sigmoid函数的导数转载CS ...

第一步:首先,要了解标准正态分布的公式(如图). 实践要查的是X 第二步:看标准正态分布表,主要是看U或X的值(如图). 第三步:下面以示例介绍:假设X=1.15,首先在左边一列找到1.1(如图). ...

之前尝试用单片机控制42步进电机正反转,电机连接导轨实现滑台前进后退,在这里分享一下测试程序及接线图,程序部分参考网上找到的,已经实际测试过,可以实现控制功能. 所用硬件:步进电机及驱动器.STC89 ...

加减速算法是运动控制中的关键技术之一,也是实现高速.高效率的关键因素之一.在工业控制中,一方面要求加工的过程平滑.稳定,柔性冲击小:另一方面需要响应时间快,反应迅速.在保证控制精度的前提下来提高加工效 ...

实习公司项目需要控制步进电机,电机方面主要包括控制运动.加减速.限位. 下面介绍一下在电机控制方面的心得,由于对于电机的控制不需要很精确,并且自身能力有限,相比于大牛有很大的差距. 1.需要实现的功能 ...

一.胎元·命宫·身宫直断胎元速查表空亡速查表 "命宫"速查支(干以生年遁月在前页查) "身宫"速查支(干以生年遁月在前页查) 二.神煞:二德.空亡直断 ...

步进电机S(SigMoid)曲线加减速【查表法】