stm32控制步进电机加减速 / 开普饭

一.引言电动机作为当前最主要的驱动部件,应用范围已遍及国民经济的各个领域,随着微处理器.电力电子.控制等技术的发展,电机控制技术以电力半导体变流器件的应用为基础,以电动机为控制对象,以自动控制理论为 ...

之前尝试用单片机控制42步进电机正反转,电机连接导轨实现滑台前进后退,在这里分享一下测试程序及接线图,程序部分参考网上找到的,已经实际测试过,可以实现控制功能. 所用硬件:步进电机及驱动器.STC89 ...

加减速算法是运动控制中的关键技术之一,也是实现高速.高效率的关键因素之一.在工业控制中,一方面要求加工的过程平滑.稳定,柔性冲击小:另一方面需要响应时间快,反应迅速.在保证控制精度的前提下来提高加工效 ...

一.Sigmoid 函数 1.1 Sigmoid函数原型 1.2 sigmoid函数波形: 由图形可看出在-10时已经接近于0,一般取值区间在[-5,5]. 1.3 sigmoid函数的导数转载CS ...

一年前做过的S型曲线加减速算法,再次做的时候竟然犯错,在此总结记录一下,方便以后查阅,同时希望帮助初学者提供简单的参考资料(注:本项目采用的带细分的驱动器,MCU的OC比较输出模块产生50%的PWM方 ...

首先感谢以下博客的博主提供的参考公式:https://blog.csdn.net/pengzhihui2012/article/details/52228822?locationNum=6 首先在本设 ...

步进电机梯形加减速电机的控制方式一般分为开环控制与闭环控制两种控制方式,其中开环控制原理框图如下: 这种种控制方式的特点是:控制简单.实现容易.价格较低,这种开环控制方式,负载位置对控制电路没有反馈 ...

PLC作为一种工业控制计算机,具有模块化结构.配置灵活.高速的处理速度.精确的数据处理能力.PLC对步进电机也具有良好的控制能力,利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能,即可实现对步进电机的控制. 对于 ...

程序背景:三菱FX1S控制一个步进电机,用一个按钮来控制开门关门的动作. 参数赋值程序段初始化程序段急停.启动程序段回原点程序段限位开关程序段开门.关门程序段

PLC作为一种工业控制计算机,具有模块化结构.配置灵活.高速的处理速度.精确的数据处理能力.PLC对步进电机也具有良好的控制能力,利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能,即可实现对步进电机的控制. 对于 ...

stm32控制步进电机加减速