ABB机器人精校准Axis Calibration
新一代精校准工具
基本结构
把机器人打到校准程序中
点击call calibration method
选择 fine calibration
点击 Calibrate
选择要精校准的轴 例如1轴
先将机器人打到基准位
拆下机器人底座上校准杆的保护帽
拆下安装精校准工具的螺栓
安装校准杆到一轴校准的孔内弹簧圈侧朝上
点击Move 指令 上电+开始
机器人将会自动运行校准程序
运行3次后自动停止
点击完成按钮
取出校点工具再讲螺栓就保护帽全部安装回去，完成精校准。
来源：沈阳工程师
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