ABB机器人 新一代精校准工具Axis Calibration

基本结构

把机器人打到校准程序中

点击call calibration method

选择 fine calibration

点击 Calibrate

选择要精校准的轴，如1轴

先将机器人打到基准位置

拆下机器人底座上校准杆的保护帽

拆下安装精校准工具的螺栓

安装校准杆到一轴校准的孔内弹簧圈侧朝上

点击Move 指令 上电加开始

机器人将会自动运行校准程序

运行3次后自动停止

点击完成按钮

取出校点工具再将螺栓就保护帽全部安装回去完成精校准