鹅厂机器人“穿着”轮滑鞋大玩前空翻，连人都不敢轻易尝试 / 开普饭

绪论第一章机器人运动学? 1.1 刚体位置与指向的确定? 1.2 机器人杆件坐标系的建立? 1.3 运动学问题? 1.4 速度问题? 1.5 加速度问题? 第二章机器人动力学? 2.1 用Lag ...

霍伟,男,1951年3月生于北京.1977年11月于北京航空学院自动控制系毕业后留校工作,1983年12月获控制理论与应用专业硕士学位,1987年3月至1988年4月赴美国Michigan大学作访问学 ...

基础篇第1章绪论 1．1 机器人发展趋势 1．2 机器人系统组成与分类 1．3 本书概要习题第2章机器人数学基础 2．1 刚体的位姿描述 2．2 坐标系的齐次变换 2．3 姿态的其他表示方法 ...

摘要: 针对板球系统对期望轨迹的跟踪问题,提出了一种反演自适应动态滑模控制方法.考虑实际情况下外界干扰及不确定量的未知性,结合自适应控制对未知量边界进行估计.为了有效削弱对数学模型的依赖性,同时规避反 ...

在4月份的IWA国际水协会微信公众号中,我们报道了世界各地的污水厂相继检出了新冠病毒的RNA遗传物质.当时科学家们就表示,之所以要研究污水中是否存在新冠病毒,并不是因为其认为该病毒可能通过水传播,而是 ...

图片来源@pexels 文丨闻旅到哪里都人山人海,到哪里都排着长队 .这是今年五一小长假游客们抱怨最多的一句话,但也是旅游业终于"活"过来的最佳证明. 自去年1月疫情爆发至今,旅 ...

著名歌唱家.教育家吴其辉先生教你解决六大歌唱弊病! 吴其辉教授认为:"六根毒草"严重影响了我国声乐事业的发展.然而,实践证明,吴教授的"五大绝招"在一堂课之内就 ...

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酒具有物质形态和精神内涵的双重属性,更是物质财富和精神灵魂的双重合.春天喝酒寻欢,夏天喝酒释闷,秋天喝酒解愁,冬天喝酒取暖,白天喝酒礼节,晚上喝酒爱好. 1.说真话.一句真言能令人暖如春风,为了促进人 ...

印章是我国的一种书法和雕刻相结合的工艺美术. 由于书法重于雕刻,不同于一般的工艺美术,所以把它别称篆刻艺术. 越来越多的人开始了解认识并喜欢上了这门将书法与雕刻高度合二为一的古老艺术. 但是初学篆刻的 ...

渑池之名来源于古水池名,本名黾池,以池内注水生黾(一种水虫)而得名.黾池,上古属豫州,西周时为雒都(今洛阳)边邑,春秋时属虢.属郑.战国时韩灭郑,渑池属韩.周赧王三十六年(公元前279年),秦赵会盟于 ...

随着社会的进步和我们认识的提高,都在都在讲补铁,从小孩到老人,从人都猪,从小猪到母猪!这也被越来越多的养猪人所接受. 为什么要补铁新生仔猪出生自身储备的铁约50 mg, 仔猪每日生长发育所需的铁要8 ...

古代十大邪神,很少有人都知道朽木可雕世界万物,天地之间被分为三界,指天上.地上人间.冥界,人间是三界的中心.一直在民间流传着有十大邪神,它们有的善有的恶,有的保护着民间的人,维护着三界的秩序,惩恶 ...

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