技巧 | CATIA生成包络体时如何指定方向
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一.工业机器人轴的定义 1.工业机器人轴可以为旋转轴也可以为平移轴,轴的运行方式由机械结构决定. 2.工业机器人轴分为机器人本体的运动轴和外部轴. 3.工业机器人外部轴又分为滑台和变位机. 4.如果不 ...
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