致虚极，守静笃——如何做到天人合一？
老子《道德经》第十六章：“致虚极，守静笃。万物并作，吾以观其复。夫物芸芸，各复归其根。归根曰静，静曰复命。复命曰常，知常曰明。不知常，妄作，凶；知常，容。容乃公，公乃王，王乃天，天乃道，道乃久，没身不殆。”
到达心境空明，万念万欲俱化为虚无的顶点，安守着至诚至信的宁静。身体内的气血顺经脉川流不息地运行着，身体外的世界也处于不停地变化、运转之中。认真地体昧它们的循环往复、生老病死，做最深彻的观想：芸芸众生，纷纷回归它们的本原。到达了它的本原，明察了自己的本心叫做“静”，“静”叫做回复到自身的本来，天然的本性；保持纯真自然的本性、清静无为的本心才是长久的生存之道；懂得这个规律并能切实施为称之为明智。不懂得这个规律而轻举妄动、恣性肆意，就会遇到凶险、危难；把握了这个规律就能深通一切，明察秋毫。
融会贯通就能达到至大至正的境界；达到无所不在、无时不在、充塞天地、纵横古今的境界；进一步天人合一：我即宇宙，宇宙即我，从而真正进入了道的境界。循道而行方能保得真正长久，始终不会失败，永远也不会灭亡。
内修最关键的第一步就是心灵修养要“虚”，就是要“虚其心”。前面已经说过，虚心就是谦虚、谨慎，没有主观成见。要把那些平时念兹在兹的杂念——“颠倒梦想”都从心里清出去。
为什么要这么做呢？因为人如果心里有了杂念，就会产生七情六欲的心理波动，这些心理波动直接会干扰体内气血的正常运动。中医上说“怒伤肝，喜伤心，悲伤肺、恐伤肾”等等说的就是这个意思。一个人如果长期处于心理不健康的状态，那么他就必然最后在那个受伤最重的脏器、腑器、经脉上爆发出可怕的疾病。可以说人类十分之九的病都是由于自己不遵循自然规则招来的，其中“心”病又占了一大半。
如果人能保持一个平和自然的心态，对万事万物都能有一个顺其自然的态度。那么他身体里的气血就会正常地运动，自我调整，自我修复。其实每个人都有内修的过程——睡眠，睡眠可以解决疲劳，可以缓解很多症状。一个经常能保持良好睡眠质量的人肯定是个健康的人，睡眠出了问题才是最大的痛苦。就说疲劳吧，除了睡眠，好象至今没听说有什么神奇的药物可以解决这个问题吧。
一般的人只会睡眠，被动地内修，睡着了自然把白天的争斗啊、欲望啊给放下了。只有真正有大智慧的人才能主动地去内修，禅定。其实要做的只是保守那颗平常心，把心里一切不应该有的东西都打扫出去。这样就没有七情六欲的心理波动了，于是一直被你自己的“妄念”干扰的气血也终于可以正常的运行了。
禅定，它只要求“心安”，并不要求外在的形体配合。形体有没有用？有的，但至多是个辅助作用。把“心”保持在那个境界上才是最重要的，只要“心”时刻都在正确的位置上，无论行、走、坐、卧、工作、学习、吃饭、睡觉那都是在禅定，在内修。
如果能够一直把“心”往“虚”上修，就能到达一天二十四小时始终“虚其心”的境界。
“守静笃”，就是讲对心态的把握，首先要静：宁静、安静、清净，就是不起妄念。其次要笃：诚信、坦荡、无畏，对所有已经来的不去生出“分别妄见”，对尚未到来的不去期待担心。
这样，就“万物并作”了，我也可以“观其复”了。万物的这个“作”不是我让它“作”的，而是它本来就“作”的，原来那颗浮躁的“心”让我“观”不到，而现在可以“观”了。“观”就是叫你老老实实地当一个“旁观者”，别去想主宰什么、指挥什么，你的任务就是保持住那个“观其复”的状态。
“观”到了什么呢？“夫物芸芸，各复归其根。”原来什么东西最后都要回到他来的那个地方去的呀。回归到各自的根源就叫做“静”，也可以叫做“复命”，也可以叫做“常”。对于回归根源这件事来说，“静”说的是状态，“复命”说的是结果，“常”说的是规则。
这就是最大的真相，这就是“常”，“常”就是“道”。
知道这个“常”，你就是“明”的人。不知道这个“常”，就会“妄作”，这样就会“凶”；知道了这个“常”，才能“容”。这个道理再简单不过了。
“容乃公，公乃王，王乃天，天乃道，道乃久，没身不殆。”
这其实就是一个“天人合一”的过程，就是一个先“内圣”再“外王”的过程，是一个遵循宇宙大道的过程。