全网稀缺 | KUKA机器人资深工程师培养计划

随着科技的飞速进步，市场对人员的要求也越来越高，以“工业机器人工程师”为例，不仅需要了解机器人本体知识和操作，还需要掌握机器人周边相关知识，如视觉通讯，总线配置，工作站搭建等。KUKA是工业机器人四大家族之一，应用非常广泛，人才需求量也大，但KUKA 只针对公司内部进行培训，外部培训比较少，专业全面的培训更少，无法满足对技术的需求。

《KUKA机器人项目实战》课程则直接从现场工作角度出发，总体全面提升对KUKA机器人实际现场的调试/编程/应用能力，是市面上实用且稀缺的技术资源，大大满足了市场对技术的需求。

你将掌握KUKA机器人资深工程师工作必备技术

1. KUKA机器人系统配置，包括首次开机设置

2. KUKA机器人常用工艺选项包（弧焊、点焊、抓手）的安装和使用

3. KUKA机器人总线通讯的配置应用（Profinet、Profibus、DeviceNet、 Ethernet/IP）

4. OrangEdit编程软件的使用

5. KUKA机器人三大软件WorkiVsual、Officelite、Sim Pro的应用

6. KUKA机器人信息编程、中断编程、功能函数

7. KUKA机器人基于EthernetKRL通讯的视觉识别抓取

8. KUKA机器人与Cognex（康耐视）相机通讯配置

9. KUKA机器人双工位码垛项目应用编程

10. KUKA机器人外部启动设置

理由一: 最专业的老师亲授

林祥

资深培训师

资深培训师，精通四大家族（ABB、FANUC、KUKA、安川）、NACHI、OTC等机器人的调试和编程，曾指导南京长安、芜湖奇瑞、合肥江淮机器人焊装生产线的安装调试，熟悉点焊、弧焊、搬运等生产工艺。在机械工业出版社出版书籍《KUKA工业机器人编程高级教程》。

理由二: 最专业的内容设计

课程大纲

第1章KUKA机器人系统配置（3小时）

1.1KUKA机器人控制柜系统构成

• 首次开机操作
• 主要模块的功能介绍（ CCU、KSP、KPP、RDC）
• 标准柜子X11接线
• 紧凑型柜子X11接线

1.2KUKA机器人配置系统软件WorkVisual介绍

• 通过WorkVisual上传下载项目

• 长文本的显示/编辑、导入、导出

• 使用WorkVisual进行在线程序编辑

1.3KUKA机器人选项功能介绍以及安装

• 机器人控制柜中的安装和WorkVisual软件中的安装

• WorkVisual KOP 多版本文件夹管理

1.4OrangeEdit编程软件的使用

• 程序整体偏移、镜像

• 程序dat数据的排列

• 运动程序的速度、工具/基座标号的批量修改

• OrangeEdit中的KRL指令

• OrangeEdit长文本的显示/编辑、导入、导出

实战：WorkVisual系统配置和下载

实战：OrangeEdit 之轨迹程序平移、镜像验证

第2章 现场总线配置（5小时）

2.1  标准Beckhoff输入输出模块通讯配置

• EK1000耦合器

• EL1089 数字输入模块

• EL2089 数字输出模块

• EL4002 模拟量输出模块

2.2  KUKA KLI接口PROFINET通讯配置

• KUKA机器人做从站与西门子PLC S7-1200/1500通讯配置

• KUKA机器人和西门子PLC S7-1200/1500的数据发送和接收（整数/实数）

• KUKA机器人做主站与FESTO阀岛的通讯配置

2.3  PROFIBUS 通讯配置

• TURCK(图尔克)阀岛配置

• 与西门子S7 PLC通讯

2.4  DeviceNet 通讯配置

• 主站 EK1100+EL6752

• 从站 EK1100+EL6752-001

2.5  Ethernet/IP

• KUKA Ethernet/IP 与基恩士PLC通讯配置

• KUKA Ethernet/IP与ABB DSQC1030模块通讯配置

实战：标准IO配置和信号映射

实战：各总线配置(含PLC)

第3章 KUKA机器人信息编程（1.5小时）

3.1  信息编程（等待、提示）

3.2  信息编程之中文信息显示

实战：自定义信息界面

第4章 功能和函数、字符串处理函数（1.5小时）

4.1  功能函数程序创建及应用

4.2  KUKA标准应用函数

4.3  字符串处理函数

4.4  专用特殊函数介绍

第5章 基于EthernetKRL通讯的视觉识别抓取（2小时）

5.1  EthernetKRL选项说明

5.2  EthernetKRL选项包安装

5.3  EthernetKRL编程

• 配置以太网连接
• 用于数据交换的函数
• 示列配置和示列程序

• BinaryFixed、BinaryStream、XmlTransmit、XmlServer、XmlCallback、

5.4  通过KUKA officelite运行测试EthernetKRL功能应用

• 通讯配置设置
• 标准示列测试
• 通讯错误信息查询

第6章 KUKA机器人和Congex(康耐视)相机通讯配置（1.5小时）

6.1  KUKA机器人与In-sight IS8XXX系列相机PROFINET直接通讯

6.2  康耐视In-Sight Explorer 软件的基本使用

6.3  Config.dat文件中组信号定义，SPS中数据实时处

实战：Officelite运行测试EthernetKRL

第7章 实际应用配置（1.5小时）

7.1  KUKA机器人与福尼斯焊机通讯配置

7.2  KUKA机器人与博世焊接控制器通讯配置

7.3  KUKA机器人与伺服焊钳配置

第8章 KUKA simpro仿真软件的使用（2小时）

8.1  KUKA Officelite与KUKA sim pro 连接调试

8.2  Sim pro添加机器人，软件的基本操作介绍

8.3  机器人基座标和工具坐标系设置

8.4  创建机器人+导轨的工作站

8.5  创建机器人+变位机的工作站

8.6  程序编程、程序导入/导出、测试运行

实战：KUKA SimPro自动轨迹生成

第9章 KUKA机器人双工位码垛项目应用编程（2小时）

9.1  输入输出信号定义和变量定义

9.2  创建基坐标系

9.3  数组的应用

9.4  中断的应用

9.5  功能程序

9.6  多工位码垛编程编程框架

9.7  具体程序说明

9.8  干涉区

9.9  双工位预约启动

实战：两台机器人拆跺与码垛

第10章 KUKA机器人外部启动设置（1.5小时）

10.1 外部启动时序图分析

10.2 机器人外部启动信号配置

10.3 西门子博途自动启动程序

实战：机器人干涉区信号验证

实战：外部自动启动配置

第11章 项目实践

11.1 基于EthernetKRL通讯，KUKA机器人把从server接收的的信息转换后，显示到信息提示栏中

11.2 KUKA SimPro之双轴变位机协调设置

11.3 KUKA SimPro 与西门子博途通过OPC进行虚拟仿真调试

理由三: 基于实际项目的实战练习

练习项目

挑战项目

挑战项目1

基于EthernetKRL通讯，KUKA机器人把从server接收的信息转换后，显示到信息提示栏中

1. 配置xml通讯文件

2. 字符串内容的提取及转换

3. KUKA信息编程和调用

挑战项目2

KUKA SimPro之双轴变位机协调设置

1. 导入变位机模型

2. 制作变位机轴运动

3. 协调参数设置

4. 协调动作编程

挑战项目3

KUKA SimPro 与西门子博途通过OPC进行虚拟仿真调试

1. Kuka SimPro OPC通讯设置

2. 西门子S7-PLCSIM Advanced仿真和 OPC通讯配置

3. 通讯连接、变量增减、信号连接

4. 编程测试

理由四: 最全面的教学服务

 1.全套测评体系，1V1作业辅导 

不仅有学习视频、资料，还有完整测评体系，辅助你检测学习效果。每章课后作业，期末大作业，以项目形式实践，学以致用。

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在开班前，邀请讲师加入班级微信群，学员与讲师进行实时互动；根据后期学员学习情况，安排直播答疑，1V1解疑答惑。

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