SUPER车道线检测：异构数据集训练、物理驱动拟合 / 开普饭

针对车道线检测的任务,我们需要弄清楚几个问题: 1.车道线的表示形式? 输出类型:掩码/点集/矢量线条实例化:每个车道线是否形成实例分类:是否对车道线进行了分类(单白.双黄等) 提前定义的参数:是 ...

原文http://tecdat.cn/?p=3234概率编程使我们能够实现统计模型,而无需担心技术细节.它对基于MCMC采样的贝叶斯模型特别有用.简介RStan是贝叶斯推理的C ++库.它基于No-U ...

快速获得最新干货文章导读本文是一篇从零开始做车道线检测Demo的教学式文章,从场景的定义到模型微调的输出,描述车道线Demo式例程中在每个环节需要做的工作,以及中途可能会遇到的各种问题. 1 场景 ...

文章:LaneLoc: Lane Marking based Localization using Highly Accurate Maps 作者:Markus Schreiber, Carsten ...

函数说明 INTERCEPT函数的主要作用是利用现有的 x 值与 y 值计算直线与 y 轴的截距.截距为穿过已知的 known_x's 和 known_y's 数据点的线性回归线与 y 轴的交点.当自 ...

作者:小魔方「3D视觉工坊」技术交流群已经成立,目前大约有12000人,方向主要涉及3D视觉.CV&深度学习.SLAM.三维重建.点云后处理.自动驾驶.CV入门.三维测量.VR/AR.3D人 ...

重磅干货,第一时间送达自动驾驶汽车需要感知不同颜色以及在不同的照明条件下的车道线,以便准确地检测车道.除了速度和汽车动力学特性外,还应该知道车道曲率,以确定停留在车道上所需的转向角. 三种技术: 1 ...

CVPR 2021 车道线检测方向论文:Keep your Eyes on the Lane: Real-time Attention-guided Lane Detection . 论文: http ...

重磅干货,第一时间送达图0 印度泰米尔纳德邦安纳马莱森林公路上的车道检测本文源码:https://github.com/KushalBKusram/AdvancedLaneDetection 计算 ...

车道检测是自动驾驶中的重要的任务,可以帮助系统处理车道保持,轨迹规划,行为预测等场景.但由于路面上的场景非常复杂(如堵车时车道线被严重遮挡,线自身磨损等情况),使用一般的检测器通常效果不佳. 在这次分 ...

前段时间,计算机视觉顶会CVPR 2019 公布了接收结果,极市也对此做了相关报道:1300篇!CVPR2019接收结果公布,你中了吗?.目前官方已公布了接收论文列表,极市已汇总目前公开的所有论文链接 ...

朱笛,张文权,蔡行,黄凯 (中山大学数据科学与计算机学院无人系统研究所,广东广州510006) 摘要: 先进驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistant S ...

SUPER车道线检测：异构数据集训练、物理驱动拟合