极市直播回放丨第75期-方浩：车道线检测新SOTA，RESA：循环特征位移聚合器（AAAI2021） / 开普饭

基于稀疏的语义特征的道路建图与定位标题:Road Mapping and Localiztion using Sparse Semantic Visual Features 作者:Wentao Ch ...

重磅干货,第一时间送达小黑导读论文是学术研究的精华和未来发展的明灯.小黑决心每天为大家带来经典或者最新论文的解读和分享,旨在帮助各位读者快速了解论文内容.个人能力有限,理解难免出现偏差,建议对文章 ...

有拍友反映: 部落车管所有四个检测车道,只开三个,而且开的三个办事拖拉,但车托上手后,速度马上加快.请相关部门解决这一问题. (图片来源于网络) 忻州公安交警回复: 位于部落村车管所旧址院内的安保泰机 ...

文章:Monocular Localization in Urban Environments using Road Markings 作者:Yan Lu Jiawei Huang Yi-Ting C ...

一. Address 来自于清华大学的一篇文章,收录于AAAI 2020的论文:Self-Attention ConvLSTM for Spatiotemporal Prediction. 论文地址: ...

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CVPR 2021 车道线检测方向论文:Keep your Eyes on the Lane: Real-time Attention-guided Lane Detection . 论文: http ...

0 基本信息论文来源:2020 AAAI 1 Abstract 本文关注的是点云3D目标检测中鲁棒性的问题.我们关注到2个问题: 对行人等 hard目标的检测精度不高: 增加额外的噪声时,现有方法的 ...

相关运算在视觉目标跟踪算法中发挥了重要作用.在跟踪过程中,相关运算通过简单的相似性比较,来完成模板和搜索区域特征的交互,输出一张相似度图来确定目标的位置.然而,相关运算本身是一个局部的线性匹配,导致了 ...

目标跟踪任务要求跟踪器在视频的每一帧中以边界框的形式尽可能精确地预测目标的位置.现有的许多跟踪器能非常出色地确定目标的大致位置,但预测的边界框往往不够精准.这在很大程度上是由于在跟踪的过程中,一些精细 ...

近年来,视频目标跟踪取得了飞速的发展,然而当前性能最优越的跟踪模型的计算量和参数量都过于巨大,以至于无法在真实应用中部署. 在这次分享中,我们邀请到了大连理工大学信通学院IIAU-LAB研究生严彬,介 ...

图像修复和图像编辑是图像处理的重要基本任务,同时也一直是研究热点. 在这次分享中,我们邀请到了来自虎牙直播AI基础技术部的刘虹雨算法工程师,为我们介绍他团队在如何结合深度神经网络进行有效的图像修复和编 ...

多视图立体几何(Multi-view Stereo, MVS)是一种很经典的三维重建方法,旨在从多视角图像中恢复场景的三维信息.近年来,越来越多的工作开始将深度学习与传统的多视图立体几何方法结合,以提 ...

实例分割是计算机视觉中最重要的问题之一.实例分割可以提供像素级别的结果, 因此相比目标检测有更广泛的应用场景.但同时实例分割也需要像素级别标注的训练数据.标注这些训练数据往往需要花费巨大的人力.这是导 ...

长尾分布是指常见的不均衡数据分布,该问题大大降低了机器学习模型的鲁棒性,并且需要利用高昂的成本去采集罕见数据才能解决.传统的解决方案不仅依赖提前预知未来数据的分布,而且也容易对罕见数据过拟合. 本次分 ...

行人重识别领域最近这几年大家都开始屠榜数据集,刷到了比较高的性能,甚至超越了人的识别能力.可计算机真的理解了人体么?在实际场景真的能work么? 本次分享,我们邀请到了澳大利亚悉尼科技大学的博士生郑哲 ...

在过去的几年中,基于anchor的Siamese算法成为了单目标跟踪的主流.但是其本身在训练时设置了较为严苛的正负样本阈值(IoU>0.6).这种设置固有的问题是:算法在训练时无法"看 ...

极市直播回放丨第75期-方浩：车道线检测新SOTA，RESA：循环特征位移聚合器（AAAI2021）