无人驾驶汽车究竟何时到来？新兴公司与传统厂商路线之争

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无人驾驶汽车是一个集定位导航、环境感知、信息融合、规划决策、控制技术、人机交互等技术于一体的综合系统。具体的技术细节见下图，本文不再做深入探讨。

在无人驾驶汽车领域，有两派在角斗力量。一派属于激进派，主要是来自新兴的科技公司，包括乐视汽车、特斯拉、蔚来汽车、谷歌无人车、百度无人车等等；另一派属于保守派，主要是传统的汽车厂商，包括沃尔沃、丰田、宝马、奔驰、大众、福特等等。

这两派都认为未来的汽车将是无人驾驶，但是，对于无人驾驶什么时候到来存在分歧。激进派认为无人驾驶汽车，三年内将到来，最迟不会超过五年；保守派认为无人驾驶汽车，至少十年才会到来。因此，新兴的科技公司研发的无人汽车，技术比较超前，一步进入高度无人自驾；传统汽车厂商的路数是先从智能辅助驾驶（ADAS）开始，不急慢慢来。

激进派当然要技术激进，通过无人驾驶这个新技术，恨不得明天就把这些保守派的市场都抢到手。但是，激进派忽视了一个客观规律，从实验室技术到成熟技术，再到成熟产品，再到商业成熟，最后到社会普遍接受，都要有一个长期过程。2016年5月，特斯拉Model S轿车在自动驾驶模式情况下追尾前方大货车，导致驾驶人死亡。这一事故，让激进派冷静了许多。

传统的汽车厂商，那也不是好惹的，不会坐以待毙。刚开始，他们是懒得搭理这群来自互联网世界的颠覆者，估计也是心里默念“一群小屁孩，懂什么啊？还想跟我斗，造汽车能像你们写个软件，调调BUG，迭代一下，这么简单！”但是，越到后来，越发现形势不对，这群汽车界的老大们，也开始谦虚的坐在台下听贾跃亭们讲互联网汽车了。回厂后，这些汽车老大哥。尽管不说话，不宣传，可是已经卯足劲开始干了。颠覆者小弟们，吹得响，干得有点慢；汽车老大哥们，不说话，实干。

CES 2017上看各个汽车厂商发布的新产品看，各个传统汽车厂商的迅速跟进，无人驾驶汽车技术进展迅猛。估计没多久，无人驾驶时代真的要来临了。万亿级的汽车产业升级，究竟鹿死谁手，让我们拭目以待。

一句话总结：新兴科技公司和传统汽车厂商借助各自的优势，在角逐汽车未来，同时，也加速无人驾驶汽车时代的到来。

文中图片引自北京理工大学机车学院 徐彬 老师的论文《窥视无人车辆技术发展》，特此感谢。本文所有权归孔博士所有，若转载请联系作者。

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