燕王朱棣宣布起兵靖难，控制北平周围地区
经过一番激战，燕王朱棣带兵击退朝廷在北平的驻军，都指挥马宣退往蓟州，俞瑱向居庸撤退，宋忠本打算从开平经居庸关奔赴北平，听闻燕王起兵的消息后，退守怀来，这些朝廷军队都对朱棣构成一定威胁。
随后，朱棣下令安抚军民，只有先安定北平城内的局势，站稳脚跟，才能主动出击，对付北平周围的朝廷兵力。
建文元年（公元1399年）七月，燕王朱棣召集诸将誓师。
朱棣指出齐泰、黄子澄是奸臣，以“清君侧”为由起兵，称自己的部众为“靖难之师”。
朱元璋在《皇明祖训》中规定，新天子即位后，“如朝无正臣，内有奸恶，则亲王训兵待命，天子密诏诸王统领镇兵讨平之。”
朱棣引用上述规定，上书朝廷请诛奸臣。不过，根据这条规定，亲王起兵除奸的前提是得到天子密诏，朱棣自然没有。他是这样自圆其说的，”予已上书陈情，请诛奸臣，今少主为奸臣所蔽，恐不见答，则惟应以尔等往清君侧之恶，扶国家于既坏，安宗社于垂亡。“（《明太宗实录》）
朱棣虽然暂时控制了北平，但是他的起兵必将引来朝廷以天下之力平叛，他日后面临的局势将更加凶险，他只能迎头向前，此时他已经没有退路。
朱棣自行设置官属，任命张玉、朱能、丘福为都指挥佥事，提升李友直为布政司参议，封金忠为燕王府纪善，原布政司参议郭资、按察司副使墨麟、都指挥同知李浚、陈恭等人全都归降朱棣。
建文帝朱允炆收到朱棣起兵的消息后，下诏削夺燕王爵位。
朱棣令世子姚广孝、郭资辅佐世子朱高炽驻守北平，亲自率军直奔通州，指挥房胜以城归降，朱棣从而打通了南下之路。
不过，张玉及时提醒朱棣说：蓟州与大宁相邻，骑兵很多，不先平定蓟州，恐成后患。
朱棣于是令张玉带兵前去攻打蓟州，张玉派人招降马宣，被拒绝。张玉下令围城，马宣率众迎击，战败被擒，指挥毛遂以蓟州归降。
张玉攻下蓟州后，乘夜直趋遵化，严禁将士滥杀，“行师以得人心为本。”（《明史纪事本末》）
张玉挑选精锐，在夜里四更时分登上城楼，开门而入，城内士卒这才发觉，遵化卫指挥蒋玉、密云卫指挥郑亨归降。
当时俞瑱驻兵居庸关，挑选士卒，召集数千人，打算进攻北平。
朱棣收到消息后说：居庸关地势险要，是北平的咽喉之地，夺取此地，可无北顾之忧，应急速攻取，一旦朝廷增兵，便很难攻下了。
于是，朱棣派指挥徐安、锺祥等人带兵突袭居庸关，俞瑱且守且战，未等来援兵，于是退往怀来，与宋忠合兵一处。
朱棣认为，宋忠驻扎在怀来，必会伺机争夺居庸关，应乘胜追击。
建文元年，朱允炆令宋忠统领三万兵马屯驻开平，大批燕王府的精锐护卫被选出跟随宋忠戍边。
因为朱棣当时的兵力远不及宋忠，诸将建议固守以待，而不是主动出击。
固守之策表面上看起来稳妥，但是宋忠何时来攻存在很大的不确定性，一旦拖得太久，朝廷大军到达，两面夹击，燕王的兵马将可能面临灭顶之灾。
朱棣对诸将说：虽然难以力敌，但是可以设法智取。
”当以智胜，难以力取。彼众新集，其心不一，宋忠轻躁寡谋，狠愎自用，乘其未定，击之必破矣。“（《明史纪事本末》）
于是率领八千精锐骑兵、步兵，卷起铠甲，急速前进，直奔怀来。
宋忠率领的部众之中，有很多燕王府的护卫，他们的家属都在北平，他们对家人的安危十分关注。
为了激怒这些将士与朱棣拼死力战，宋忠欺骗他们说，他们的家属已被燕兵所杀。
朱棣得到消息后，让这些将士的亲人举起以前的旗帜为先锋，这些将士认出这些旗帜后，大声呼喊自己的父兄子弟，知道亲人安然无恙后都十分高兴，这些将士纷纷临阵倒戈。宋忠的防守阵线陷入混乱。
朱棣趁机率兵渡河，大张声势地向前行进，宋忠战败退入城内，朱棣带兵入城，宋忠被擒。
朱棣攻克怀来后，开平、龙门、上谷、云中等地的守将也先后归附。
这是朝廷部署在北平周围最强的一支军队，朱棣将其击溃后，士气大涨。
不久，永平指挥陈旭、赵彝、郭亮以城归降。永平地接山海关，阻隔辽东，自此，北平到山海关的军事重镇几乎全落入朱棣的控制之中，朱棣的后方基地北平的安全有了保证。