基于MATLAB&SIMULINK开发自动驾驶系统第十六讲将OpenDRIVE道路导入到驾驶场景中 / 开普饭

作者 / 阿宝编辑 / 阿宝出品 / 阿宝1990 前面聊了这么多自动驾驶离不开高精度地图,高精度地图怎么制作,怎么用图,怎么更新的话题,前景是一片光明,但是道路肯定是崎岖不平的,用农村俗语来说, ...

概述仿真测试验证作为智能驾驶系统开发流程中必不可少的一个环节,可以解决智能驾驶系统在测试过程中实车测试效率低.部分工况危险性高.实车测试成本高.工况无法复现等问题.智能驾驶概念涵盖了传统的高级驾驶辅 ...

OpenStreetMap是一个免费的.开源的网络地图服务,能够访问众包的地图数据.使用驾驶场景设计器应用,可以从OpenStreetMap导入地图数据,并使用它为你的驾驶场景生成道路. 本讲主要介绍 ...

1.1 自动驾驶工具箱中的坐标系统自动驾驶工具箱使用这些坐标系: - 世界坐标系:一个固定的通用坐标系,所有的车辆及其传感器都被放置在这个坐标系中 - 车辆坐标系:锚定在被控车辆上.通常情况下,车 ...

2.1 开始使用Ground Truth LabelerGround Truth Labeler 应用使能够在视频.图像序列或激光雷达点云中交互式地标示地面真值数据.使用该应用程序,可以同时标记多个 ...

Bird's-Eye Scope可将来自Simulink模型的信号可视化,这些信号代表了驾驶场景的各个方面.使用该鸟瞰视图,可以分析: - 视觉.雷达和激光雷达传感器的传感器覆盖率. - 传感器探测的 ...

卡尔曼滤波是目前行业中做感知算法和感知融合算法必用的算法,因此小明师兄和大家一起来学习一下. 当使用卡尔曼滤波器跟踪物体时,会使用一连串的探测量或测量量来构建物体运动的模型.物体运动是由物体状态的变化 ...

当物体运动遵循非线性状态方程或测量值是状态的非线性函数时,使用扩展卡尔曼滤波器.一个简单的例子是,当物体的状态或测量值是以球面坐标计算的,如方位角.海拔和范围. 5.1状态更新模型扩展的卡尔曼滤波公 ...

6.1 在OpenStreetMap Basemap上显示数据本例展示了如何在OpenStreetMap®基图上显示行驶路线和车辆位置. 将OpenStreetMap基图添加到geoplayer对象 ...

HERE高清实时地图(HERE HDLM)由HERE技术公司开发,是一个基于云计算的网络服务,使能够访问高度精确的.持续更新的地图数据.这些数据由平铺的地图层组成,包含的信息包括道路和车道的拓扑结构和 ...

四元数是一个四部分的超复数,用于描述三维旋转和方向.四元数在许多领域都有应用,包括航空航天.计算机图形学和虚拟现实.在自动驾驶中,惯性测量单元(IMU)等传感器以四元数的形式报告方向读数.要将这些数据 ...

基于MATLAB&SIMULINK开发自动驾驶系统第十六讲将OpenDRIVE道路导入到驾驶场景中