24岁浙大毕业生教双足机器人Cassie 蹲伏走路和载重走路！应用于“最后一公里快递”和灾后搜救 / 开普饭

腿足机器人,一直以来都是一个神奇的存在.虽然近几年发展势头很猛,但除去应用于科研平台,很少有人把它真正应用于产业化(玩具类机器人除外),动辄几十万甚至几百万美元的高昂造价,配上并不完美的性能,让很多人 ...

导读双足机器人Cassie虽然相比于波士顿动力的Atlas名气稍微逊色一点,但一直以来它凭借特殊的外形,稳定的行走步态,扎实的进化速度,以及时不时传来即将商业化(送快递)的消失,也使其那腿足机器人领 ...

导读两个多月以前我们曾被长了上半身的Cassie惊艳了一把.这只下半身像鸵鸟整体很像人的"半兽机器人",更名为Digit并化身快递小哥出现在大家的视野中.只不过当时的Digit只 ...

征稿|第四届轨道交通电气与信息技术国际学术会议招聘|中国电工技术学会招聘学术期刊编辑征稿|中国电工技术学会电机与系统学报(英文季刊) 依托于计算机.自动化技术的快速发展,工业机器人的性能不断提高, ...

导读 AgilityRobotics公司的Cassie机器人也算得上是双足机器人里面的明星产品了.不仅它的平衡控制表现的非常出色,鸵鸟腿的设计也显得格外优雅.但机器人大讲堂最近发现,有一个中国大学生竟 ...

杂技是检验机器人性能的一项重要技能.无视线的机器人学会杂技,类人机器人学会杂技等等,为何每一类机器人的杂技表演都会引爆朋友圈?对人类杂技表演者来说,必须一次性考虑并作出一系列连续的动作,同时还会因为观 ...

导读双足机器人Cassie,一直以其独特的腿部造型,与轻盈的步态备受机器人界的关注.人们甚至认为这种先进的行走步态和Atlas相比并没有逊色很多,只是空有一双大长腿,总是感觉怪怪的.不过,从Agil ...

导读在双足机器人家族中,有一位机器人最近十分活跃,不断刷新着技能:变着花样行走.学会跑跳和骑平衡车.经过改造代替人送快递--这就是腿长两米,气质这块拿得死死的机器人Cassie.这次它学会了漂移! ...

★中国电工技术学会出品★ 致力于产业界与学术界融合创新的品牌会议 ①浏览会议通知,请戳下面标题 ☟ ☞第二轮通知︱2018第十二届中国电工装备创新与发展论坛暨第八届电工技术前沿问题学术论坛 ②参会注册 ...

导读瑞士著名苏黎世联邦理工学院的研究人员介绍了一种名为ANYmal的四足轮腿式机器人,以及一种整体模型预测控制器,进而实现对其的有效控制.结合了轮式机器人与足腿机器人的特点及优势,轮腿式机器人可以更 ...

"这项成果在未来有望帮助人们随心所欲地操控物态变化,就像电影<超能陆战队>里的男主角滨田广发明的设备一样,因为固.液.气三态转换本质上就是分子间距离的变化," 担心自己 ...

24岁浙大毕业生教双足机器人Cassie 蹲伏走路和载重走路！应用于“最后一公里快递”和灾后搜救