国外牛人深度强化学习训练双足机器人Cassie，如今的它可以变着花样行走 / 开普饭

有史以来,第一次完成户外 5 公里跑步的机器人诞生.近日,俄勒冈州立大学的研究人员让一个两足机器人 Cassie 完成了上述跑步. (来源:Agility Robotics) 凭借纤细的红腿.鸵鸟的步 ...

法律顾问:赵建英律师本文经机器之心(ID:almosthuman2014)授权转载禁止二次转载也许多年后的某一天,你会和一台双足机器人相约晨跑. 世界上第一台跑完 5 公里的机器人,已经出现了. ...

当机器人遇见强化学习,会碰出怎样的火花? 一名叫 Cassie 的机器人,给出了生动演绎. 图 | Cassie(来源:受访者) 最近,24 岁的中国南昌小伙李钟毓和其所在团队,用强化学习教 Cass ...

大数据文摘出品作者:Caleb 对于大多数人来说,眼睛是居家旅行必备. 但盲人可能需要依靠多方位感知,比如听觉等. 这如果换算到机器人身上,就意味着安装各种传感器,给予它们"视觉" ...

上一篇文章我们粗略介绍了策略梯度算法,通过阅读以下内容,我相信你可以获得一个更加深刻和全面的理解! 策略梯度的数学推导策略梯度实际上是期望函数的梯度估计(score function gradien ...

导读双足机器人Cassie,一直以其独特的腿部造型,与轻盈的步态备受机器人界的关注.人们甚至认为这种先进的行走步态和Atlas相比并没有逊色很多,只是空有一双大长腿,总是感觉怪怪的.不过,从Agil ...

杂技是检验机器人性能的一项重要技能.无视线的机器人学会杂技,类人机器人学会杂技等等,为何每一类机器人的杂技表演都会引爆朋友圈?对人类杂技表演者来说,必须一次性考虑并作出一系列连续的动作,同时还会因为观 ...

导读 AgilityRobotics公司的Cassie机器人也算得上是双足机器人里面的明星产品了.不仅它的平衡控制表现的非常出色,鸵鸟腿的设计也显得格外优雅.但机器人大讲堂最近发现,有一个中国大学生竟 ...

Cassie 自从Atlas一骑绝尘之后,双足机器人领域除了波士顿动力,再也没有能与之分庭抗礼的团队了.大家或是看着Atlas的背影黯然神伤,或是看着自己手上双足机器人更加黯然神伤. 但,这一点也没有 ...

腿足机器人,一直以来都是一个神奇的存在.虽然近几年发展势头很猛,但除去应用于科研平台,很少有人把它真正应用于产业化(玩具类机器人除外),动辄几十万甚至几百万美元的高昂造价,配上并不完美的性能,让很多人 ...

博雯发自凹非寺量子位报道 | 公众号 QbitAI 机器人要如何完成这样一个动作? 我们一般会基于强化学习,在仿真环境中进行模拟训练. 这时,如果在一台机器的CPU环境下进行模拟训练,那么需要 ...

大纲 1.写在前面 2.需求分析篇 3.算法选择篇 4.动作空间篇 5.状态空间篇 6.回报函数篇 7.训练篇正文一.写在前面缘起随着这波人工智能浪潮的兴起,强化学习(Reinforcemen ...

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