怎么让两台伺服电机比例同步运行？伺服驱动器要做哪些设置？

往期精彩文章：项目设计流程：一个项目电气工程师要做的设计思路三菱Q系列PLC,Modbus 通信控制施耐德变频器运行万用表应用基础知识，口诀速记万用表使用注意事项FX5U PLC，FB块的建立与调用，编写延时启保停程序PLC通信基础知识三菱PLC,CC-Link通信协议基础知识光电开关的L-ON，D-ON，是什么意思？如何接线 ？三菱FX5UPLC，MODBUS专用通信指令控制PLC运行什么是ST语言？三菱PLC,ST语言创建方法及注意事项电工基础，电工最基础、最核心的知识是掌握电的回路三菱PLC输出接线，一篇文章搞懂，其他品牌大同小异变频器前世今生，从电动机使用上浅谈变频器的发展史基恩士FSN18N光纤传感器感光度异常处理，参数调校欧姆龙（OMRON）E5CC温控器控制加热启停的设置欧姆龙E3X-HD10光纤放大器调整20210322资料更新伺服驱动器位置（定位）控制方式（四）有时为了使设备的二（多）条输送线，保持运行同步或比例同步，需要将二（多）台伺服驱动器之间进行电气连接和进行一些参数设置，要如何设计？请看下文：1、接线图

这里用到了主伺服驱动器的分频脉冲输出功能，主伺服驱动器用差分电路输出A/B相脉冲信号，给到副伺服驱动器，副伺服驱动器脉冲信号采用集电极开路方式输入。副伺服驱动器还可以采用高速脉冲输入（差分信号输入）的方式。

2、参数设置主伺服驱动器参数设置如下：参数名设置值说明pr0.001电机旋转方向pr0.010位置控制方式pr0.050光电耦合输入pr0.060脉冲极性设置pr0.073脉冲+方向方式pr0.080电子齿轮比有效pr0.091048576电子齿轮比分子pr0.1010000电子齿轮比分母pr4.008553090=828282HNOT（si1）设置pr4.018487297=818181HPOT（si2）设置pr5.040限位开关输入有效pr0.1110000电机每转输出脉冲数pr5.030脉冲输出分频分母pr0.120输出正逻辑A先B后pr5.03=0时，主伺服驱动器输出脉冲=编码器反馈脉冲×pr0.11设定值×4/编码器分辨率=主伺服电机转速×pr0.11设定值×4；pr5.03≠0时，主伺服驱动器输出脉冲=编码器反馈脉冲×pr0.11/pr5.03。副伺服驱动器的参数设置如下：参数名设置值说明pr0.001电机旋转方向pr0.010位置控制方式pr0.050光电耦合输入1差分信号输入pr0.060脉冲极性设置pr0.070A/B相脉冲输入pr0.0810000电机每转需要脉冲数这里pr0.08设置为10000，主副伺服电机同步运行。改变pr0.08的值就可以改变副伺服电机的转速，如把10000变为20000，转速降为原来的1/2，即比例同步。在差分信号输入方式的参数设置中，副伺服电机pr0.08的参数值应为主伺服电机pr0.11的参数值的4倍，这样主副伺服电机才同步转速运行。3、程序设计用三菱FX3U PLC 设计程序如下：

▲ 以60转/分速度正反转行走40mmM8343\M8344分别是Y0轴对应的正向极限和反向极限。感谢阅读指正，关注了解更多！