建立元宇宙，从感知现实开始，Meta让机器人有「手感」 / 开普饭

触摸(Touch)是人类在进行协调交互时的主要方式之一.通过触摸感知到的触觉(Sense of Touch)可以帮助人类评估物体的属性,如大小.形状.质地.温度等.此外,还可以利用触觉来检测物体的滑脱 ...

文|陈根触摸不仅是一种传达温暖和关怀的方式,还是感知周围世界的重要方式.触觉为我们提供了无法通过任何其他感官辨别的信息,例如物体的温度.质地和重量,有时甚至是它的状态. 机器人如果有了触觉,就可以通 ...

导读软体机器人模仿章鱼,象鼻,海星等动物而设计,栩栩如生,他们由软材料(硅胶,橡胶)构成,有着天生优良的环境适应性以及安全交互性.但是相比于传统机器人,软体机器人的"感知"能力还 ...

春节假休完,北上广又开始上演小城妈宝惨变五环内社畜的惨剧.恢复到自己洗衣做饭收拾屋子的日子,年轻人们又深刻地感受到--科技不能改变生活,老妈才能. 人工智能虽然在各种游戏比赛中血虐人类,但在现实世界里 ...

作者:夏初来源:公众号@计算机视觉工坊 "一眼就能学会动作",或许对人而言,这样的要求有点过高,然而,在机器人的身上,这个想法正在逐步实现中.马斯克(Elon Musk)创立的人 ...

人类善于利用手指触觉来感知物体的物理特性(包括质量.重心.转动惯量.表面摩擦等),从而完成高难度的控制任务.在不远的将来,机器人也会拥有触觉分析能力.在刚刚结束的机器人顶会 IROS 2020 上,上 ...

近年来,人工智能(AI)的发展势头从最初的兴起逐渐走向平缓,现阶段 AI 领域面临的一个瓶颈就是十分依赖人工标注的数据,正如数据标注行业流行的那句话,"有多少智能,就有多少人工". ...

如今让机器人用恰当的力量抓取东西仍然很困难,因为其不能拥有人类的感觉,必然会在力量的使用方面缺少很好的把控. 而真正的触觉技术是在抓握时表现出来的"柔韧性".就像人类在用指尖触摸后 ...

怎样才能让一个机器人更像人类?或许你会回答,是能够感知这个世界,能够看.能够听.能够说--.但我们都忽略了"感知"的字面含义,它应当是包含触觉的.人类的感官如同机器人的传感器一般, ...

建立元宇宙，从感知现实开始，Meta让机器人有「手感」