传统PID算法解决不了的情况，应该怎么办？ / 开普饭

比例-积分-微分(PID)控制器可以自动选择自己的调节参数,这听起来不错,但也面临着挑战. 考虑到现实环境的复杂性,很难找到一种单一的最优方法实现自整定PID 控制.在众多自整定技术中,最常见的也许 ...

本文来源:无人机什么是PID控制调节 PID控制器是一种线性控制器,它主要根据给定值和实际输出值构成控制偏差,然后利用偏差给出合理的控制量. 目前,人们通过科学研究获得了诸多具有优异控制效果的算法和 ...

本文图片来源:CEChina 作者 | Mark " 两个比例-积分-微分(PID)控制器可能比单个控制器更好.如果旨在使过程变量达到设定值而不出现波动或超调,那么模型跟踪控制可能是更好的选 ...

2015年微型机与应用第8期作者: 刘晋,苏臣,金禹含,步亚男摘要: 选取STM32系列的STM32F103RBT6作为主控系统,以L6203作为直流电机的驱动:根据小车的位置通过PID算 ...

对于反馈控制来讲,死区时间就是控制应用发出控制指令与过程变量开始响应之间的时间延迟. 在这个时间间隔内,过程根本不会响应控制器的动作,在死区时间结束前,任何试图操作过程变量的努力都不可避免的会失败. ...

小明接到这样一个任务: 有一个水缸点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变), 要求水面高度维持在某个位置, 一旦发现水面高度低于要求位置,就要往水缸里加水. 小明接到任务后就一直守在水缸旁边, 时间长 ...

欧洲领先量子计算软件开发商Qu&Co,与韩国LG宣布开展为期三年的研究合作,开发并测试用于多物理场仿真的量子算法,以解决LG在企业研究方面遇到的一些复杂挑战[1]. 此前,Qu&C ...

蓝字 '技成培训" PID的数学模型在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程,对于一般的研发人员来讲,应 ...

LZ以前有个小小的理想,就是让手边的MCU自己"思考"起来,写出真正带算法的程序. 前段时间做一个比赛项目的过程中,对经典.实用的PID算法有了一点点自己的理解,就写了这些,与大家 ...

企业的发展离不开客户的发展和市场的拓展.电话营销被许多企业认为是连接企业与客户关系的有效营销手段.也许很多人都有过这样的经历.在给客户打电话时,总是会遇到各种各样的问题,比如被匆忙挂断,或者被客户辱骂 ...

(一)微分项的改进 1.不完全微分型PID控制算法 a.不完全微分型PID算法传递函数不完全微分型PID算法传递函数框图 b.完全微分和不完全微分作用的区别完全微分和不完全微分作用的区别 c.不完 ...

成年人的社交生活少不了酒,同事或好友聚会的时候都难免会小酌几杯,有时候一不小心就喝多了,从而出现了胃难受,恶心想吐的症状.这是由于酒精对胃产生刺激导致的,应当采取一些方法来消除症状.那么喝多了酒胃难受 ...

PID的数学模型在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程,对于一般的研发人员来讲,应该是足够应对一般研发问题了,而难能可 ...

传统PID算法解决不了的情况，应该怎么办？