自动驾驶中的冗余控制设计方案 / 开普饭

提到高阶自动驾驶,大家想到的往往都是用了多少摄像头.有没有激光雷达.芯片算力是多少,事实上这些都是集中于感知和决策层面.而自动驾驶想要真正完成闭环,在完成了感知和决策后,必须还要能聪明.可靠地执行. ...

作者:Vibhoosh Gupta, Darrell Halterman " 了解实现工业自动化冗余背后的细节是实现高可靠性的关键. " 在工业自动化的背景下,高可用性(HA) 一 ...

泰州学院电能变换与控制泰州市工程技术研究中心.东南大学电气工程学院的研究人员许胜.曹武.赵剑锋,在2017年第12期<电工技术学报>上撰文,提出一种基于公共连接点(PCC)谐波电流分布的新 ...

本文来自于<控制工程中文版>(CONTROL ENGINEERING China )2017年7月刊,原标题为:如何选择正确的控制系统? 在可编程逻辑控制器(PLC)和分布式控制系统(DC ...

提起智能驾驶,行业都在目光放在特斯拉.蔚来.小鹏等新兴电动车企身上,那么传统车企在这条路上有多少实力呢?日前,长城汽车秀了一把肌肉,脱下了外套,让外界看看长城汽车在智能驾驶这一块的积累. 12月30日 ...

图片来源:Posital Fraba 作者:Klaus Matzker " 对于运动控制系统来说,提高运行安全性的一个关键是确保系统赖以维持控制的传感器是值得信赖的. " 安全性应 ...

前文提到了关于自动驾驶系统(Automotive Driving System,ADS)与转向执行单元EPS的交互控制逻辑,其中,对前端如何进行横向预瞄及转向控制,对于EPS执行单元如何进行回环PID ...

干货第一时间送达最早使用神经网络来检测车道线,分割地面和驾驶的自动驾驶汽车叫 ALVINN,创建于1989年. Autonomous Land Vehicle In a Neural Network ...

标题:Efficient LiDAR Odometry for Autonomous Driving 作者:Xin Zheng, Jianke Zhu, Senior Member, IEEE 排版: ...

激光雷达是利用激光束来感知三维世界,通过测量激光返回所需的时间输出为点云.它集成在自动驾驶.无人机.机器人.卫星.火箭等许多领域. 本文从自动驾驶汽车的角度解释它是如何工作的,然后将探讨如何处理点云, ...

文章:Deep Learning for Image and Point Cloud Fusion in Autonomous Driving: A Review 作者:Yaodong Cui, IE ...

标题:Review on 3D Lidar Localization for Autonomous Driving Cars 作者:Mahdi Elhousni and Xinming Huang 翻 ...

随着自动驾驶作为汽车行业发展趋势以及相关芯片引起高度重视,一下子异构计算芯片成为了行业热点.很多朋友对什么是异构计算芯片很感兴趣,跟着小星详细了解一下异构计算的技术细节.未来趋势和在汽车自动驾驶中的应 ...

自动驾驶中的冗余控制设计方案