ICRA是什么？ICRA的发展史 / 开普饭

香港讯香港中文大学(中大)工程学院计算机科学与工程学系助理教授窦琪教授及王平安教授,联同卓敏机械与自动工程学刘云辉教授带领的天石机器人研究所科研团队发表有关人工智慧技术结合手术机器人的研究论文 ...

3D中特征检测与目标匹配与2D中相同:在不同的角度下找到相互匹配的扫描区域.但是,3D数据的性质要求我们重新考虑什么才是好的评判的标准.我们没有具有相关强度的统一像素网格,而是拥有了看起来都一样的非均 ...

此次修订,面向专委会征集修订提案,共收到来自30个CCF专业委员会提交的233项提案--涉及会议的提案有150项,涵盖119个会议:涉及刊物的提案有83项,涵盖63个期刊. 此次更新的原则是:在既有基 ...

腿足机器人,一直以来都是一个神奇的存在.虽然近几年发展势头很猛,但除去应用于科研平台,很少有人把它真正应用于产业化(玩具类机器人除外),动辄几十万甚至几百万美元的高昂造价,配上并不完美的性能,让很多人 ...

社会任职组织机构任职时间担任职务 1998-2000 863计划306主题软件重大项目监理 2000-2004 中国计算机学会青年工作委员会副主任 2001-2006 863计划"十五 ...

Call For Papers 2020 International Conference on Blockchain and Trustworthy Systems (BlockSys'2020) ...

会议目录 1.政治罪恶:铁幕及其遗产 Political Evils:The Iron Curtain and its Legacies 2.第04届和平与冲突管控国际会议 04th Internat ...

Chen X, Vizzo I, Läbe T, et al. Range Image-based LiDAR Localization for Autonomous Vehicles[J]. arX ...

计算机视觉工坊 150篇原创内容公众号 Differential Information Aided 3-D Registration for Accurate Navigation and Sce ...

导读近日,IEEE上发布了一篇对2020年即将到来的一些机器人盛会的预告,同时也对2019年一些亮眼的机器人作品进行了回顾.今天,本文就来盘点一下2019年曾经惊艳四座的机器狗们. 作者:Thea ...

导读作为机器人领域的国际顶级会议IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA)每年都会吸引大批机器人领域的学者参加.20 ...

宇树科技(UniTree Robotics)在2019的ICRA上展示了其新四足机器人AlienGo,目前相关流出的视频如下(非正式发布): AlienGo VS Laikago 在正式产品发布前,可 ...

二战前的美国陆军第一次世界大战结束后,美国国内由战时状态转为和平时期,和平时期以经济发展为主,这时候已经不需要再保留庞大的军队了.因此美国军队在战后就立刻开始了复员工作,有超过273万名军人退役,这 ...

前言:中国中医经过秦汉以前夏.商.周三代的渐萌.诞生.嬗更,度过了春秋战国时期以后,终于在百家争鸣的君主专制体制和儒道互补的社会背景下成熟发展,在秦汉早期成就了自己的范式,形成以<内经>& ...

关注希腊神话 91 希腊神话产生于原始社会的口头文学. 由于当时生产力水平低极端底下,人们的知识有限,对许多自然现场难移理解. 因此古希腊人把许多自然现象理解为神力的作用,借助想象赋予各种自然力以人 ...

摘要:百年来,梁启超.顾颉刚.费孝通对"中华民族"概念的阐释不但影响巨大且有标志性意义,也为我们留下一笔宝贵财富.在铸牢中华民族共同体意识的今天,我们可从中获得怎样的思想资源与启迪 ...

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