基于数据融合的城市点云自动标注 / 开普饭

作者:Andrew Tao and Karan Sapra 编译:ronghuaiyang 导读来自NVIDIA的SOTA语义分割文章,代码开源. 有一项重要的技术,通常用于自动驾驶.医学成像,甚至 ...

DOI:https://doi.org/10.3390/rs13122383 引言昨天居委会又在尽职尽责的通过各种渠道发布暴雨和大风黄色预警,每个人都在紧张中等待着狂风暴雨的到来.如果可以提 ...

一.高精度定位为何需要多种传感器? 自动驾驶的三大工作内容分别是感知.决策和执行.感知中很重要的一个部分就是定位,如果没有精确的定位结果,后续的决策和执行无从谈起. 试想,此刻你坐在一辆自动驾驶的汽车 ...

后视与前视都是相对的,比如测设A点与B点的高差,已知A点高程,B点高程未知,这时候A点放置水准尺就为后视,未知高程点B就为前视,后视读数减去前视读数就为两点高差. 后视-前视(或中视)=高差,高差+已 ...

来源 | 机器之心(ID:almosthuman2014) 这家名叫 Mobileye 的以色列公司,撑起了特斯拉的巡航系统.2016年,Mobileye 从辅助驾驶系统,开始真正走向自动驾驶汽车.在 ...

原创眼睛里可有星辰 GIS前沿昨天 " 做航测的同僚都知道,Pix4D或者CC(ContextCapture)都可以生成DSM,往往高程点提取以及土方计算都需要用到DEM,PhotoSc ...

0 引言现代战争已成为高科技的信息战争,随着反辐射导弹.低空突防.隐身技术和电子对抗技术的发展,仅仅依赖单部的雷达已经无法满足作战需求.目前装备的雷达广泛应用航迹融合技术,但是多雷达组网的点迹融合技 ...

应用背景介绍多传感器融合是一项结合多传感器数据的综合性前沿内容,主要包括Camera.激光雷达.IMU.毫米波雷达等传感器的融合,在自动驾驶.移动机器人的感知和定位领域中占有非常重要的地位: 随着A ...

引自:<工业物联网技术及应用>(作者:尹周平等) 该书正在编审环节中,即将出版,请关注"智造苑"即时获取新书出版信息~ 1. 数字孪生的概念及组成数字孪生(digit ...

铁路既有线勘测是铁路养护维修及增建二线的重要环节,传统的既有线静态测量采用以既有铁路中线为基本控制线的接触式测量,如水准测量.GPS测量.全站仪测量等直接测量铁轨轨面高程,对运营干扰大,安全性低,数据 ...

根据我们的调查,以及我们在每周圆桌会议上从合作伙伴和客户那里得到的信息,在不稳定的情况下,我们预测,在愿意承担风险的公司中,大部分前景良好改变销售方式,衡量方式和沟通方式.这里有5个基于数据的预测,可 ...

诸葛君说:随着在线教育影响力不断扩大,教培行业的环境也发生了变化,更加重视用户体验,更加重视教学效果,更加重视新科技引入,总之,依靠互联网回归教育本质,即有效的学习效果和品牌效应增强.教培行业的竞争力 ...

标题:The algorithm to generate color point-cloud with the registration between panoramic imageand lase ...

来源:经济聚能环(FoEEE) 图片来源 http://finance.sina.com.cn/zl/energy/20141011/122320512132.shtml?cre=zl&r=u ...

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