基于全景图像与激光点云配准的彩色点云生成算法（2014年文章） / 开普饭

无人驾驶飞机简称"无人机",英文缩写为"UAV",主要是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机. 无人机的起源无人机最早是在20世纪20年代出 ...

导读: 本文由智车科技授权发布,作者为智车科技. 本文将介绍自动驾驶汽车的定位技术,主要包括GNSS(全球导航卫星系统),RTK(实时运动定位)和惯性导航.定位,是让自动驾驶汽车找到自身确切位置的方法 ...

重磅干货,第一时间送达图1.图像上的激光雷达点激光雷达和照相机是用于感知和理解场景的两个基本传感器.他们建立周边环境模型.提供检测和确定其他对象位置的方法,从而为机器人提供了安全导航所需的丰富语义 ...

向大家介绍一篇CVPR 2020 Workshop的文章:SMOKE: Single-Stage Monocular 3D Object Detection via Keypoint Estimati ...

点击上方"深度学习爱好者",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达小黑导读论文是学术研究的精华和未来发展的明灯.小黑决心每天为 ...

由公众号"点云PCL"组织的第二期线上分享会,这次分享的主题是点云配准以及其在激光SLAM中的应用

点云PCL的小伙伴们大家好,第二次线上分享活动从本周开始启动,我们邀请到了来自苏黎世理工,武汉大学,港科大等高校的爱好者给我们带来新一期的分享活动. 对于分享者来说,这既是一次对自己所学知识的总结与复 ...

标题:A comprehensive survey on point cloud registration 作者:Xiaoshui Huang[1], Guofeng Mei[2], Jian Zha ...

标题:Voxelized GICP for Fast and Accurate 3D Point Cloud Registration 作者:Kenji Koide, Masashi Yokozuka ...

Open3D是一个开源库,支持快速开发和处理3D数据.Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法.后端是高度优化的,并且是为并行化而设置的. 本系列学习计划有Blue同学作 ...

Open3D是一个开源库,支持快速开发和处理3D数据.Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法.后端是高度优化的,并且是为并行化而设置的. 本系列学习计划有Blue同学作 ...

本文提出了一种快速鲁棒的点云配准算法,对存在离群噪声点的点云数据具有较好的配准效果.首先使用了截断最小二乘(Truncated Least Squares TLS)代价函数重新构造配准问题 ,该代价是 ...

由公众号"点云PCL"组织的第二期线上分享会,这次分享由武汉大学刘同学带来主题是地面点云配准与机载点云航带平差.

基于全景图像与激光点云配准的彩色点云生成算法（2014年文章）