面向预期功能安全的决策规划系统仿真测试方法 / 开普饭

本例展示了如何使用自动驾驶工具箱,通过传感器融合算法实现自动紧急制动(AEB)算法仿真开发. 在本例中,将: 1 整合一个基于Simulink和Stateflow的AEB控制器,一个传感器融合算法,被 ...

内容来源:Pony.ai & DataFun AI Talk 出品社区:DataFun 注:欢迎转载,转载请注明出处. 本次分享将从以下几个方面介绍: Pony.ai 基础架构做什么车载系统 ...

无论是自适应巡航控制.泊车辅助功能还是高速辅助驾驶--人们再也无法想象汽车没有高级驾驶辅助系统(ADAS).它们能够在自动模式下影响车辆的加速.制动和转向.通过视觉.听觉或触觉警报,它们可以在关键的交 ...

MATLAB&SIMULINK 自动驾驶工具-用于设计.仿真和测试ADAS和自动驾驶系统: 自动驾驶工具提供了用于设计.仿真和测试ADAS和自动驾驶系统的算法和工具.可以设计和测试视觉和激光雷 ...

本讲展示了如何在Simulink中测试一个闭环ADAS(高级驾驶辅助系统)算法.在闭环ADAS算法中,随着仿真的推进,被控车辆由其场景环境的变化来控制. 为了测试该场景,使用从驾驶场景设计器应用程序中 ...

在谈自动驾驶的数据时,除数据规模外,我们说得最多的就是"数据质量",而所谓"高质量的数据"往往特指极端工况数据.如何从大量的场景数据中高效地将极端工况数据筛选出 ...

通过使用领先的基于物理学的仿真平台来证明自动驾驶系统的安全性和可靠性,该平台可对自动驾驶车辆功能进行强大的系统测试.Simcenter允许工程师通过遵循系统化的方法来测试.开发和优化自动驾驶系统.这将 ...

项目1 物流设施与设备概述学习项目1 物流及物流设施与设备学习项目2 我国的物流设施与设备项目2 运输设施与设备学习项目1 公路运输设备概述学习项目2 货运车辆的选择学习项目3 其他运输方 ...

前言: <圣经>说:"当上帝关了这扇门,一定会为你打开另一扇门,也可以理解为一种方向上的得与失,是守恒的,在一个方向上失去了一些,就一定会在另一个方向上找回一些. 在快递行业,网 ...

特别致谢:智能网联汽车预期功能安全工作组<智能网联汽车预期功能安全前沿技术研究报告>撰写团队! 预期功能安全(SOTIF)是在自动驾驶技术发展的大背景下出现的,是自动驾驶从L2到L3跨越的 ...

传统电子电气领域问题,可通过功能安全解决.但随着自动驾驶技术的发展,加入了包括算法.图像识别等内容,仅保证自身无故障已经不足以满足自动驾驶对于安全的需求.由于自动驾驶系统本身的高度复杂性,导致了我们设 ...

2020年2月底,国家发展和改革委员会等十一部门联合印发<智能汽车创新发展战略>,明确提出了建设中国标准智能汽车和实现智能汽车强国的战略目标.随着自动驾驶技术的发展与普及,其安全性越来越受 ...

今天头条推送的屋主,@EmmaBiuBiu,逻辑能力真的强悍.她在装修前翻阅了几乎市面上所有日系装修相关书籍,认真做笔记摘抄重点,并运用到了自己的装修实践中进行验证.在装修完成后,她将自己的理论与实践 ...

内容导读功能安全及预期功能安全软件工具,顾名思义是一款能够协助开发人员执行功能安全安全开发活动和预期功能安全开发活动的工具.它能够使工程师的安全开发活动自动化.标准化.规范化,使企业的功能安全开发和 ...

面向预期功能安全的决策规划系统仿真测试方法