DSC-PoseNet：通过双尺度一致性学习6DoF物体姿态估计 / 开普饭

干货第一时间送达前言近期读取了一些最新基于RGB图像下的机器人抓取论文,在这里分享下思路. 1.Optimizing Correlated Graspability Score and Grasp ...

泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章标题:Self6D: Self-Supervised Monocular 6D Object Pose Estimation 作者: Gu Wang 1,2, ...

概述作者提出了一种能够推断出人类和物体的形状和空间排列的方法,只需要一张在自然环境中捕捉的图像,且不需要任何带有3D监督的数据集.该方法的主要观点是,将人类和物体结合起来考虑,这样会产生" ...

作者:五百英里「3D视觉工坊」技术交流群已经成立,目前大约有12000人,方向主要涉及3D视觉.CV&深度学习.SLAM.三维重建.点云后处理.自动驾驶.CV入门.三维测量.VR/AR.3D ...

编辑:CV君本篇继续总结姿态估计相关论文, 3D 的占大多数,有 3D 姿势.形状估计,还有 3D 手部姿势估计.还有人脸姿态估计.跨物种姿态估计等. 共计 13 篇,如有遗漏,欢迎补充. 下载包含 ...

人工智能是未来交互重要的发展方向,在未来,人工智能的引入会极大地改变我们的生活方式和交互行为.UXD的交互实验室也一直在人工智能教学上不断地探索,试图帮助同学们快速上手人工智能技术,并且应用于当下的交 ...

"双心医学"由我国著名心血管专家.北京大学人民医院胡大一教授于1995年首次提出并应用于临床.二十几年来经过胡教授和他带领的团队的不懈努力,目前越来越多的心血管医生努力学习心理学知 ...

作者:不学无数的程序员在做系统优化时,想到了将数据进行分级存储的思路.因为在系统中会存在一些数据,有些数据的实时性要求不高,比如一些配置信息. 基本上配置了很久才会变一次.而有一些数据实时性要求非常 ...

海洋工程中的脐带缆结构几何双尺度集成优化设计研究背景脐带缆作为海洋工程高端装备之一,在海洋油气开发中有着不可替代的作用.长期以来我国脐带缆的需求一直依赖国外进口,价格昂贵且交付周期长,其分析设计 ...

双节棍在教学的过程中经常的会遇到一些问题,尤其是一些新手在练习双节棍的时候,这种问题会更多,比如,在学习双节棍的时候,对于双节棍的选择.练习双节棍时是练习实战棍法还是表演棍法等都有许多的误区.对于这些 ...

有一年,我在一个书店做讲座,讲完之后,有位大叔可能是对我的讲座感到不满,走过来给我提了几个问题,我一一做了解答.他最后说:有钱人的财产,就应该拿出来大家分!我说,那您的呢,也可以拿出来大家分吗?他脱口 ...

计算机视觉研究院专栏作者:Edison_G 深度特征学习方案将重点从具有细节的具体特征转移到具有语义信息的抽象特征.它通过构建多尺度深度特征学习网络 (MDFN) 不仅考虑单个对象和局部上下文,还考 ...

计算机视觉研究院专栏作者:Edison_G 深度特征学习方案将重点从具有细节的具体特征转移到具有语义信息的抽象特征.它通过构建多尺度深度特征学习网络 (MDFN) 不仅考虑单个对象和局部上下文,还考 ...

姿态估计的目标是在RGB图像或视频中描绘出人体的形状,这是一种多方面任务,其中包含了目标检测.姿态估计.分割等等.有些需要在非水平表面进行定位的应用可能也会用到姿态估计,例如图形.增强现实或者人机交互 ...

本文素材来源于nanonets技术博客网站,经本人编辑首发于CSDN,仅供技术分享所用,不作商用. 原文地址:https://blog.nanonets.com/human-pose-estimati ...

DSC-PoseNet：通过双尺度一致性学习6DoF物体姿态估计