激光点云滤波处理 / 开普饭

泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章标题:Monocular Depth Prediction through Continuous 3D Loss 作者:Minghan Zhu1, Maani ...

自动驾驶算法需要对车辆自身位置信息以及所处的环境信息进行清晰的理解,其实现方式是利用几类重要的传感器进行环境探测,归纳起来包含三项最主要的任务"实现定位"."目标识别&q ...

今天小白为大家带来图像滤波的基础原理. 01 - 什么是图像滤波? 小白用一句更简短的话来说:滤波就是去除图像中的噪声. 由于成像系统.传输介质和记录设备等的不完善,数字图像在其形成.传输记录过程中往 ...

分割给人最直观的影响大概就是邻居和我不一样.比如某条界线这边是中华文明,界线那边是西方文,最简单的分割方式就是在边界上找些居民问:"小伙子,你到底能不能上油管啊?".然后把能上油管 ...

高斯低通滤波器的数学原理,网上有很多介绍,我看不懂,但我大为震撼.这几天要把我的超声波位移传感器完善了,于是在最终封装之前打算轻微地滤波一下下. 一种想法是使用卡尔曼滤波.效果尚可.能行,但是这个东西 ...

曲面法线是几何表面的重要属性,并且在诸如计算机图形应用的许多领域中被大量使用,应用在矫正光源产生的阴影和其他的视觉效果. 给定几何表面,通常用垂直于曲面的向量来推断曲面上某一点法线的方向是很简单的.然 ...

基于聚类中心点连接的点云分割原文题目:PAIRWISE LINKAGE FOR POINT CLOUD SEGMENTATION 摘要:在本文中,我们首先提出了一种新颖的分层聚类算法,称为(P-Li ...

标题:The algorithm to generate color point-cloud with the registration between panoramic imageand lase ...

引用格式:阳旭, 胡松涛, 王应华, 杨万能, 翟瑞芳. 利用多时序激光点云数据提取棉花表型参数方法 [J]. 智慧农业(中英文), 2021, 3(1): 51-62. YANG Xu, HU So ...

文章导读三维点云数据用于表征目标表面的海量点集合,但是各个离散点之间并没有拓扑关系,一般通过建立点云的空间索引来实现基于邻域关系的快速查找.在三维点云数据中用的较为广泛的两种结构分别是Kdtree和 ...

摘要机载激光雷达在测绘.勘探等领域有广泛的应用,其数据处理联合激光雷达测距数据和姿态位置信息,解算获得扫描目标的三维坐标并形成三维点云图.为了满足机载激光雷达点云解算的实时性要求,采用基于软硬件协同 ...

由公众号"点云PCL"组织的第二期线上分享会,这次分享的主题是点云配准以及其在激光SLAM中的应用

点云PCL的小伙伴们大家好,第二次线上分享活动从本周开始启动,我们邀请到了来自苏黎世理工,武汉大学,港科大等高校的爱好者给我们带来新一期的分享活动. 对于分享者来说,这既是一次对自己所学知识的总结与复 ...

文章:SSC: Semantic Scan Context for Large-Scale Place Recognition 作者:Lin Li1 , Xin Kong1 , Xiangrui Zh ...

hello 大家好,这里是怪客君! 想要获取今日封面图的小伙伴,公众号后台回复[666]即可获取!~ 前段时间给大家爆料了赵云新皮肤的形象海报,不过当是只是放出了一个宣传海报,图中只能看到赵云的形象剪 ...

2021年05月08日 12:29 长安街知事原标题:中央批准:李云泽任四川省委常委据川观新闻5月8日消息,近日,中共中央批准:李云泽同志任中共四川省委委员.常委. 长安街知事(微信ID:Capi ...

激光点云滤波处理