SSC：基于点云语义上下文的大规模激光SLAM的位置识别方法 / 开普饭

提出背景:上下文信息在语义分割的作用很重要.目前的两种方法:一种是基于非局部自注意力对上下文信息进行收集.这种方法是用2D相似度矩阵描述3D上下文信息,但是这种空间压缩会导致通道方面的注意力的丢失.另 ...

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导读: 3D点云配准是计算机视觉的关键研究问题之一,在多领域工程应用中具有重要应用,如逆向工程.SLAM.图像处理和模式识别等.点云配准的目的是求解出同一坐标下不同姿态点云的变换矩阵,利用该矩阵实现多 ...

论文:A Hierarchical Graph Network for 3D Object Detection on Point Clouds 论文地址:https://www.aminer.cn/p ...

重磅干货,第一时间送达丰色发自凹非寺报道 | 量子位正如大家所知,在进行图像语义分割时,图像被编码成一系列补丁后往往很模糊,需要借助上下文信息才能被正确分割. 因此上下文建模对图像语义分割的 ...

重磅干货,第一时间送达小白导读论文是学术研究的精华和未来发展的明灯.小白决心每天为大家带来经典或者最新论文的解读和分享,旨在帮助各位读者快速了解论文内容.个人能力有限,理解难免出现偏差,建议对文章 ...

文章:A Fast and Robust Place Recognition Approach for Stereo Visual Odometry Using LiDAR Descriptors 作 ...

本文引用格式吴刚, 彭要奇, 周广奇, 李晓龙, 郑永军, 严海军. 基于多光谱成像和卷积神经网络的玉米作物营养状况识别方法研究[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2(1): 111-120 ...

点云PCL的小伙伴们大家好,第二次线上分享活动从本周开始启动,我们邀请到了来自苏黎世理工,武汉大学,港科大等高校的爱好者给我们带来新一期的分享活动. 对于分享者来说,这既是一次对自己所学知识的总结与复 ...

机器之心发布机器之心编辑部云从科技语音组提出了一种基于 BART 预训练模型的语义纠错技术方案,它不仅可以对 ASR 数据中常见的拼写错误进行纠正,还可以对一些常识错误.语法错误,甚至一些需要推理 ...

标题:RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds 作者:Hu, Qingyong,Yang, Bo, ...

前段时间刚完成一个服务器评测JavaWeb项目,想着怎么部署到服务器评测上,边学边做,花了点时间终于成功部署了,这里总结记录一下过程中所遇到的问题及解决方法.之所以选择阿里云,考虑到它是使用用户最多也 ...

作者丨Z 审稿丨邓富城编辑丨极市平台极市导读本文基于现有的自动驾驶中利用3D点云数据进行目标检测的文献,从数据特征提取和目标检测模型等方面对不同技术进行比较. >>加入极市CV技术交 ...

文章:Toronto-3D: A Large-scale Mobile LiDAR Dataset for Semantic Segmentation of Urban Roadways 作者:Wei ...

基于阿里云免费Docker容器镜像服务搭建无限容量不限速的网盘国内网盘按理来说还是很多的,譬如度盘.蓝奏云.天翼.115.谷歌等等,但是百度的限速,蓝奏云的大小限制,天翼的登录账号等等问题,总让人感 ...

SSC：基于点云语义上下文的大规模激光SLAM的位置识别方法