3D点云配准算法简述 / 开普饭

文章:SSC: Semantic Scan Context for Large-Scale Place Recognition 作者:Lin Li1 , Xin Kong1 , Xiangrui Zh ...

算法步骤:利用二次曲面逼近方法求每点的方向矢量以及曲率:根据曲率确定特征点集:根据方向矢量调整对应关系,从而减少ICP算法的搜索量,提高效率. 算法的创新点:针对目标函数,引入Niloy坐标框架,可根 ...

标题:Voxelized GICP for Fast and Accurate 3D Point Cloud Registration 作者:Kenji Koide, Masashi Yokozuka ...

GIS前沿昨天以下文章来源于测绘学术资讯 ,作者测绘科学 " 摘要:针对三维激光扫描仪在数据采集过程中,受到多重因素的限制,难以完整的获取物体表面三维数据的难题,该文采用融合多种数据源的 ...

预计读完 5 分钟今天,小编将带大家学习一个经典算法--模拟退火算法. 前排提醒,本文全程干货,建议收藏. 以下为本文框架: 一.什么是模拟退火算法? 模拟退火算法(simulated anneal ...

标题:The algorithm to generate color point-cloud with the registration between panoramic imageand lase ...

点击上方"深度学习爱好者",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达小黑导读论文是学术研究的精华和未来发展的明灯.小黑决心每天为 ...

我们在打游戏.看动漫的时候,遇到过不少这样的情况: 感觉哪里不太对-- 现在,这些3D人体模型可以得到改进了~体态更逼真.褶皱更自然.肌肉更饱满: 连情绪都显得更投入了-- 甚至肌肉颤动也清晰可见: ...

重磅干货,第一时间送达小黑导读论文是学术研究的精华和未来发展的明灯.小黑决心每天为大家带来经典或者最新论文的解读和分享,旨在帮助各位读者快速了解论文内容.个人能力有限,理解难免出现偏差,建议对文章 ...

△陶瓷3D打印相关展会推荐 2021年4月,南极熊获悉,知名3D打印品牌纵维立方(ANYCUBIC)计划推出光固化云平台智能解决方案,掀起智能化浪潮.自2014年以来,消费级3D打印市场突飞猛进,距今 ...

标题:A comprehensive survey on point cloud registration 作者:Xiaoshui Huang[1], Guofeng Mei[2], Jian Zha ...

Open3D是一个开源库,支持快速开发和处理3D数据.Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法.后端是高度优化的,并且是为并行化而设置的. 本系列学习计划有Blue同学作 ...

Open3D是一个开源库,支持快速开发和处理3D数据.Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法.后端是高度优化的,并且是为并行化而设置的. 本系列学习计划有Blue同学作 ...

3D点云配准算法简述