如何实现步进电机的基本控制？ / 开普饭

大约在2016年的时候,我接了一个私活,做快递柜的开锁控制方案,柜锁的数量没有明确要求,但是要求可扩展可配置.正巧,这两天又有网友咨询单片机控制多个继电器的控制方案.顺带着再介绍一下我常用的扩展方案以 ...

位置控制,我的理解就是输入一个目标的位置,然后电机通过一个加减速的过程后到达目标位置. 这个加减速的方法,目前了解的有'梯形'和'S形'. 梯形:加速度固定,但是在启动,到达最大速度和停止这几个地方会 ...

加减速算法是运动控制中的关键技术之一,也是实现高速.高效率的关键因素之一.在工业控制中,一方面要求加工的过程平滑.稳定,柔性冲击小:另一方面需要响应时间快,反应迅速.在保证控制精度的前提下来提高加工效 ...

大家下午好!继续接着我们上期没讲完的内容,今天我们继续往下. 3 系统软件设计 3．1 单片机程序利用单片机的定时器tiMER_A(TA)中断产生脉冲信号,通过在响应的中断程序中实现步进电机 ...

PLC作为一种工业控制计算机,具有模块化结构.配置灵活.高速的处理速度.精确的数据处理能力.PLC对步进电机也具有良好的控制能力,利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能,即可实现对步进电机的控制. 对于 ...

程序背景:三菱FX1S控制一个步进电机,用一个按钮来控制开门关门的动作. 参数赋值程序段初始化程序段急停.启动程序段回原点程序段限位开关程序段开门.关门程序段

PLC作为一种工业控制计算机,具有模块化结构.配置灵活.高速的处理速度.精确的数据处理能力.PLC对步进电机也具有良好的控制能力,利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能,即可实现对步进电机的控制. 对于 ...

关于启程启程自动化培训成立于2012年,培训项目主打西门子PLC编程系统集成.工业机器人编程.EPLAN电气设计.视觉等培训与技术服务的机构.推荐高薪就业,越努力越幸运西门子S7-1200PLC控 ...

之前尝试用单片机控制42步进电机正反转,电机连接导轨实现滑台前进后退,在这里分享一下测试程序及接线图,程序部分参考网上找到的,已经实际测试过,可以实现控制功能. 所用硬件:步进电机及驱动器.STC89 ...

此次采用uln2003模块来链接步进电机: ## 步进电机工作原理步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机.每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角位移或线位移 ...

如何实现步进电机的基本控制？