步进电机的位置控制 / 开普饭

步进电机梯形加减速电机的控制方式一般分为开环控制与闭环控制两种控制方式,其中开环控制原理框图如下: 这种种控制方式的特点是:控制简单.实现容易.价格较低,这种开环控制方式,负载位置对控制电路没有反馈 ...

武汉加油风雨同行共克时艰点击下面标题,了解通知详情第九届电工技术前沿问题学术论坛征文通知为了获得较高精度的永磁同步电机转子位置,江苏科技大学电子信息学院.常熟瑞特电气股份有限公司的研究人员张 ...

[摘要]针对纯电动汽车制动避撞系统,提出了基于反馈线性化的跟车距离.速度跟踪误差的滑模控制方法:考虑了模型非线性.系统参数不确定性和外部干扰的因素,建立车辆纵向动力学模型:采用指数趋近律的控制方法,设 ...

不知道大家注意到没有,人类的一切,似乎都和月亮扯的上关系,古人不但把月亮看作灵魂往生的场所,也曾经把月亮称做地狱,在中国,人们最崇拜的就是天,天坛里面级别最高的牌位竟然是那个体积最小的小正方形的牌位, ...

加减速算法是运动控制中的关键技术之一,也是实现高速.高效率的关键因素之一.在工业控制中,一方面要求加工的过程平滑.稳定,柔性冲击小:另一方面需要响应时间快,反应迅速.在保证控制精度的前提下来提高加工效 ...

在对砂轮进行修整操作的时候,由于这项操作会在大量的冷却油喷流的情况下进行,很难监控砂轮的外观.这使观测砂轮外观的目测技术没有效果.因此,为了确保质量,机器生产者一般会额外运行一次修整周期来确保获得期待 ...

步进电机都是通过脉冲信号控制的,一般都是一个用来产生一定频率脉冲的单片机(脉冲频率用来控制速度),经过信号隔离放大(达到驱动电机的电压)来驱动控制步进电机. 可以用单片机+全集成步进电机驱动芯片来整全 ...

大家下午好!继续接着我们上期没讲完的内容,今天我们继续往下. 3 系统软件设计 3．1 单片机程序利用单片机的定时器tiMER_A(TA)中断产生脉冲信号,通过在响应的中断程序中实现步进电机 ...

PLC作为一种工业控制计算机,具有模块化结构.配置灵活.高速的处理速度.精确的数据处理能力.PLC对步进电机也具有良好的控制能力,利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能,即可实现对步进电机的控制. 对于 ...

蜂群在繁殖发展过程中,会发现蜂群内蜂巢脾上出现雄蜂房,特别是在蜂王产卵能力和控蜂能力下降,以及蜂群在流蜜期结束之后,这时蜂群内会自主培育一批雄蜂,蜂群内雄蜂数量增加,这时蜂群容易出现蜂王台,春季和秋季 ...

步进电机的位置控制