水下组合导航系统 / 开普饭

泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章标题:A real-time unscented Kalman fifilter on manifolds for challenging AUV navig ...

我们驾驶汽车,按着GPS或北斗导航的指示行驶在陌生道路上,当穿越隧道时导航系统依然可以为我们提供方向.速度.里程.时间等行驶数据,我们惊叹于脱离了卫星系统的信号接收,导航系统如何运行?这就是惯性技术为 ...

刚退休的张阿姨最近心事重重,体检报告肺部CT里的"磨玻璃结节"始终像一团阴云,笼罩在她的心头.随访了一段时间后,结合"磨玻璃结节"的形态和大小,瑞金医院胸外科李 ...

莲子.花.藕, 俱能益人,而莲子之功尤胜. --<本草新编> " 莲一身是宝-- 莲花,具有化瘀止血和祛湿消疮的两大作用.日常泡水喝,有一定的养颜作用,对于一些出血证,如女性崩漏 ...

俗话说是骡子是马拉出来遛一遛!但在没有军事冲突的情况下,要检验航母"抗不抗揍"的最好办法就是进行全舰冲击试验.作为全球最强海军,美国海军向来就有"抗爆炸抗冲击试验&quo ...

由林子平执导,言承旭.沈月领衔主演的都市励志言情剧<我好喜欢你>在8月3日播出了.这部剧改编自漠兮的小说<交换吧,运气>. 该剧讲述的是<CHIC>杂志主编陆星成( ...

111 在山水画中,树与石都是最为基本的个体,作为同是无情物的树,其姿态万千,种类繁多,比石更多了几分生气,那么树的结构特点有哪些呢?整体来看,每一株树都是由枝.干.根.叶构成,因此,学画树应先了解一 ...

今天A股再度下跌,2021年全年,6大指数有5个下跌(如上图所示),仅有中证500指数,截止目前,本年度是上涨的.但我们的组合都是上涨的,收益远远跑赢了指数.甚至有一些组合,过去20年,年化收益率超过 ...

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我买了六只基金,分别为以下几个: 1.招商中证白酒指数(白酒基金-----百亿基金经理侯浩,年后白酒一直在跌,慎重) 2.工银瑞信总回报灵活配置混合A 3.景顺长城新兴成长混合(白酒混合基金----- ...

国医大师秘方验方整理挖掘国医大师治疗养生方法和民间各种各样的民间方法,包括验方.师承.针灸.推拿刺血.刮痧艾灸.拔罐拨筋.伸筋.拍打拉筋.康复.运动损伤.各种针刀刃针.松解针.古九针.脐针腹针.四维 ...

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