超全解析如何构建自动驾驶数据集 / 开普饭

大家好,这是专栏<AI有识境>的第一篇文章,讲述如何掌握好图像分类算法. 进入到有识境界,可以大胆地说自己是一个非常合格的深度学习算法工程师了,能够敏锐地把握自己研究的领域,跟踪前沿和能落 ...

标题:R2LIVE: A Robust, Rea-time, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled state Estimator and mapping. 作者 ...

Real-Time Temporal and Rotational Calibration of Heterogeneous Sensors Using Motion Correlation Anal ...

其实控制是一件很简单的事情,无非就是状态监测.控制和输出,但是控制出来的效果却是有好有怀,无非就是上面三个步骤的差别.放在四旋翼上,状态监测就是使用更好的传感器:控制就是使用鲁棒性更好的算法:输出就是 ...

点击上方蓝字,关注高德技术!1.导读高德定位业务包括云上定位和端上定位两大模块.其中,云上定位主要解决Wifi指纹库.AGPS定位.轨迹挖掘和聚类等问题:端上定位解决手机端和车机端的实时定位问题.近年 ...

三百六十行行行不仅出状元还出"黑话" 只要来上几句行业黑话看你那小眼神迷不迷茫是菜鸟还是老油条立马见分晓在人工智能领域也不例外想知道AI行业黑话有哪些吗快来一起了解 ...

在自动驾驶系统设计过程中,对于高精地图定位而言需要采用GNSS/GPS来进行车辆位置定位.而GNSS/GPS对于自动驾驶定位精度要求来说存在如下差异或局限性: 1)GNSS/GPS需要持续的外部卫星信 ...

应用背景介绍多传感器融合是一项结合多传感器数据的综合性前沿内容,主要包括Camera.激光雷达.IMU.毫米波雷达等传感器的融合,在自动驾驶.移动机器人的感知和定位领域中占有非常重要的地位: 随着A ...

对于很多骨科医生而言,面对股骨髓内钉内固定的操作时,远端的锁定一直相当棘手,严重甚至影响手术的顺利进行和效果.临床上有很多病例需要采取远端锁定,比如转子下骨折.股骨干骨折.股骨髁上骨折等.所以说远端锁 ...

在咱们企业的经营中,成本直接影响到企业的利润,那有人会说直接降低企业成本就好,便可以增加企业的利润,但实际上很少会有企业这样做,成本太少,利润太高,中间的差额是需要缴纳企业所得税的.就比如咱们跟供应商 ...

心律失常是临床上十分常见的疾病,由于心律失常的复杂性,临床各类心律失常在诊断和处理,包括抗心律失常药物的合理应用方面仍存在很多困惑和误区. 临床常见的心律失常如何做到快速识别,并给予合理的治疗?是每个 ...

今天分享3位老师关于瑜伽课堂上常见的 <前屈-下犬式-山式>串联口令,并且和大家一起分析一下,这三个口令的优缺点,以及改善的方法,帮助大家取长补短,获得进步. 老师A: 山式站立,双脚分开 ...

一.根及根茎类双子叶和单子叶双子叶:有栓皮,形成层,木部射线明显单子叶:有内皮层,维管束散在,无射线单子叶根:有髓部单子叶根茎:无髓部双子叶根:无髓部双子叶根茎:有髓部 ...

不管是投资还是做事业,我们都会经历波折和起伏.在这个时刻最关键的就是要清楚的知道: 什么是大趋势,什么只是小波动? 只有真正理解了大趋势的本质规律,才敢于在震荡的行情里下重注赌未来.如果你自己做投资, ...

高考英语3500词汇,每一位备战高考的同学应该都不陌生吧.搞定词汇,是做好高考英语复习的第一步,只有打好词汇基础,在听力.阅读.写作中才能更好地发挥.所以高中生们,对词汇的掌握和记忆千万不能有丝毫懈怠 ...

描述在刚刚结束的Tesla Autonomy活动中,Tesla非常"大方"的介绍了自己的Full Self-Driving (FSD) Computer从系统到芯片的很多细节.从 ...

今天给大家分享3位老师关于坐角式(直角坐进入,退回直角坐)口令,并在『瑜伽教学法』的引导下和大家分析一下,这三个口令的优缺点,以及改善的方法,帮助引发大家对口令的思考,取长补短. 老师A: 所有人直角 ...

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