FANUC机床出现手动或自动模式下不能运行的解决方案

在位置显示各个坐标（相对、绝对、机床坐标）不改变时

1、检查手动进给倍率是否为0%

查看面板上倍率按钮是否调至0%，还可在PMC的信号状态画面上确认，即G010和G011，倍率为0时，上述地址所有位都为“1”或都为“0”。

2、检查联锁（禁止轴移动）/启动锁住信号

查看以下信号:

所有轴互锁信号*IT<G008.0> ：信号为0，表示联锁信号起作用；

程序段开始互锁信号*BSL<G008.3> ：信号为0，表示联锁信号起作用；

切削程序段开始互锁信号*CSL<G008.1> ：信号为0，表示联锁信号起作用；

各轴互锁信号*IT1~*IT5<G130.0-G130.4> ：信号为0，表示联锁信号起作用；

所有轴机床锁住信号 MLK<G044.1> ：信号为1，表示机床锁住信号起作用；

各轴机床锁住信号 MLK1~MLK5<G108.0-G108.4> ：信号为1，表示机床锁住信号起作用。

参数可通过No.3003和No.3004设置有效或无效。

3、检查CNC是否处于急停状态

出现EMG的显示时，表示急停信号触发，可通过PMC信号状态来确认X8.4/G8.4，如果为“0”表示急停信号触发。

4、检查CNC是否处于复位状态

出现RESET的显示时，说明复位在起作用：

先看PMC的输入信号 G8.6(RRW) / G8.7(ERS)，ERS为“1”表示外部复位信号起作用，RRW为“1”表示复位&重绕信号起作用；

再看MDI面板上的复位按键，检查是否按键一直闭合，如果是请更换键盘。

5、检查选择方式的状态显示

通过PMC信号状态画面确认方式选择信号，如下图

6、CNC诊断功能0000、1010

检查各项目的右边是否有为“1”的选项。

7、到位状态检查

No.1825 每个轴的伺服环增益 （标准值3000）。

轴移动的定位确认，在诊断0300位置偏差量<-->NC参数No.1826到位宽度。

如果有伺服报警SV0400、SV0410、SV0411则进行相应处理。