连续低频脑电图解码手臂运动，实现机械手臂的闭环自然控制 / 开普饭

这项工作为社区提供了高密度脑电图(HD-EEG, 256个通道)数据集,这些数据集是在无任务和任务相关范式下收集的.它包括43名健康的参与者执行视觉命名和拼写任务,视觉和听觉命名任务和视觉工作记忆任务 ...

寻找并尽可能根除病因及诱因:可能的诱发因素包括情绪因素.注意力涣散.缺乏智力活动.醒觉水平降低.困倦.从睡眠中觉醒的过程.低血糖或其他代谢异常等. 过度换气对诱发失神发作非常敏感有效脑电图特点,小儿 ...

已有研究表明,由遗传和环境之间复杂作用所诱发的神经发展障碍(如:注意缺陷/多动障碍(ADHD).自闭症谱系障碍(ASD)等),会影响个体成长过程中的大脑功能.为了更好地对神经发展障碍进行诊断和干预,研 ...

深度卷积网络(deep ConvNets)通过端到端的学习方式,即从原始数据中学习,彻底改变了计算机视觉.人们对使用深度卷积网络进行端到端的EEG分析越来越感兴趣,但如何设计和训练卷积网络 ...

在业余球员中,一个常见的正手引拍错误就是过度使用手臂.导致引拍过大. 他们没有意识到在正手引拍中手臂动作很小.作用很有限. 这可能是由于他们在观察其他网球球员正手技术时被自己的眼睛欺骗了. 1.为什么 ...

本文摘自倪海厦汉唐中医馆论文医案内部查询软件V2021版 Gujizhai.net 美国研究者今天指出,以举重运动逐渐加强上半身的力量,可减缓因乳癌手术切除腋下淋巴结患者手部肿胀的情况. 患者穿着压力 ...

请输入标题 bcdef 距离手机智能制造高峰论坛还有20天-报名从速 VIP确定参与企业(高管)(仅限五十家) 比亚迪 / 富士康/ 传音控股 / 三和盛/ 长城开发配天机器人/南江机器人/ ...

来源:科技日报记者18日从中国科学技术大学获悉,该校陈小平研究团队突破了刚性机械手臂的局限性,利用软体机器人手臂解决了不确定性场景中机器人的操纵问题.研究成果日前发表在机器人领域知名期刊&l ...

合肥讯近期,中国科技大学计算机学院陈小平教授团队在机器人领域知名期刊<The International Journal of Robotics Research>(IJRR)在线发 ...

而传统实验方式都是将实验动物固定在装备上,实验动物的头或者身体部分是被固定住的,研究人员只能研究实验动物手掌或手臂的运动模式.实验动物仅能对身边的物体施加一个行动指令,比如按一按面前的按钮,晃一晃身边 ...

人类有着其它任何生物不能拥有的灵巧奇妙的手.它能够制造各种工具和进行生产劳动,能胜任很多及其繁杂细致的工作,如雕刻.刺绣.绘画.演奏.手术等. 看起来好像我们的手无所不能呢!但它真的是万能的吗? [比 ...

更多技术干货第一时间送达 Part 1 导读研究人员应用卷积神经网络(ConvNets)对病理和正常的脑电图记录进行区分. 研究人员使用两种基本的,浅的和深的卷积网络结构来解码从脑电图中任务相关的信 ...

连续低频脑电图解码手臂运动，实现机械手臂的闭环自然控制