基于改进的点对特征的6D位姿估计 / 开普饭

视频介绍:用于大规模图像识别的转换器虽然卷积神经网络(CNN)自 1980 年代以来一直用于计算机视觉,但直到 2012 年AlexNet 大幅超越当代最先进的图像识别方法的性能时,它们才处于最前沿 ...

写在前面近段时间,基于Transformer的结构在CV领域展现出了很大的应用潜力,已经逐渐掩盖了CNN的光芒.Transformer的缺点也很明显:计算复杂度和输入的特征大小呈平方的关系.因此直接 ...

编辑:子墨为客来源:<深度学习推荐系统>笔记,并进行补充和说明推荐系统中的特征工程特征的本质其实是对某个行为过程相关信息的抽象表达. 推荐系统中的常用特征: 1.用户行为数据包括显 ...

作者丨小马编辑丨极市平台极市导读本文提出了Focal Self-Attention,对当前token周围的区域进行细粒度的关注,对离当前token较远的区域进行粗粒度的关注,用这样的方式来更加有 ...

加入极市专业CV交流群,与 10000+来自港科大.北大.清华.中科院.CMU.腾讯.百度等名校名企视觉开发者互动交流! 同时提供每月大咖直播分享.真实项目需求对接.干货资讯汇总,行业技术交流.关注 ...

该文作者信息: 作者单位为来自国内的平安产险视觉团队和徐州医科大学. 现实中出现的规则和不规则文本示例: 该文指出,目前基于注意力机制的自然场景文字识别方法在OCR领域取得了很大成果,成功的主要原因是 ...

标题:MoreFusion: Multi-object Reasoning for 6D Pose Estimation from Volumetric Fusion 作者:Kentaro Wada, ...

编辑:CV君本文盘点ECCV 2020 中所有与物体6D位姿估计(6D Object Pose Estimation)相关的论文,总计 5 篇. 这 5 项工作均有视频演示,可让我们更直观了解这些工 ...

EVS34圆桌论坛议程:动力电池技术 EVS34圆桌论坛议程:燃料电池商用车发展趋势 EVS34主题论坛议程:智能充换电.充换电基础设施及车网互动 EVS34圆桌论坛议程:下一代电力电子(SiC) E ...

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0 引言红外成像自动目标识别［1］基于红外辐射成像方式能够使武器系统对指定目标进行自动追踪.捕获和识别,实现对目标指向的正确导引和精确打击,是红外导引头精确制导武器的核心技术之一. 常用的传统目标识 ...

摘要:人们在援引马克思的资本主义理论进行全球化问题研究时,往往停留于马克思关于"世界历史"或"世界市场"的现象性描述,而未能从剩余价值实现方式的理论原理上来看全 ...

想必很多我的同龄人都对这张脸印象深刻.由于相貌特点,成奎安成功的塑造了诸多经典反派角色.只要他一出场,就知道这是一个好凶好凶的大坏蛋. 图像中蕴含着很多微妙的信息,但是在人工智能技术获得突破前,发掘图 ...

基于改进观测方程的非线性恢复力免模型识别方法基于改进观测方程的非线性恢复力免模型识别方法齐梦晨,张肖雄,贺佳 (湖南大学土木工程学院风工程与桥梁工程湖南省重点实验室,湖南长沙 410082) ...

摘要华中科技大学电气与电子工程学院强电磁工程与新技术国家重点实验室.华中科技大学电气与电子工程学院电力安全与高效湖北省重点实验室.国网安徽省电力有限公司电力科学研究院的研究人员叶畅.苗世洪.李姚旺. ...

基于改进的点对特征的6D位姿估计