自动驾驶中的人机共驾模型及控制策略
相关推荐
-
先进控制策略:线性编程技术和模糊逻辑控制
图片来源:PSE " 利用线性编程技术和基于模糊逻辑的高级控制,来改善石油生产中的注水系统,优化的控制可以提高油田产量,更有效地响应偏差. " 为由两个蓄水池和两个互连的独立注水井 ...
-
L4级自动驾驶系统的技术趋势及难点
美国汽车工程师协会(SAE)根据系统对于车辆操控任务的把控程度,将自动驾驶技术分为L0-L5,系统在L1~L3级主要起辅助功能:当到达L4级,车辆驾驶将全部交给系统,而L4.L5的区别在于特定场景和全 ...
-
自适应前照灯控制系统
概述 自适应前照灯控制系统(Adaptive Front-lighting System,简称AFS)是一种智能灯光调节系统.通过感知驾驶员操作.车辆行驶状态.路面变化以及天气环境等信息,AFS 自动 ...
-
丰田发布LS和Mirai,配备 "高级驾驶系统",使司机和汽车实现人机共驾
2021年4月8日-丰田汽车公司(丰田)作为一家移动公司,寻求通过移动性丰富人们的生活.作为这一努力的一部分,丰田根据其将交通事故死亡人数减少到零的最终目标,将安全定位为最优先的问题,并正在开发安全和 ...
-
自动驾驶中的深度学习
干货第一时间送达 最早使用神经网络来检测车道线,分割地面和驾驶的自动驾驶汽车叫 ALVINN,创建于1989年. Autonomous Land Vehicle In a Neural Network ...
-
自动驾驶中高效的激光雷达里程计
标题:Efficient LiDAR Odometry for Autonomous Driving 作者:Xin Zheng, Jianke Zhu, Senior Member, IEEE 排版: ...
-
自动驾驶中的交通标志识别原理及控制应用
自动驾驶中的交通标志识别原理及控制应用
-
自动驾驶中激光雷达检测障碍物理论与实践
激光雷达是利用激光束来感知三维世界,通过测量激光返回所需的时间输出为点云.它集成在自动驾驶.无人机.机器人.卫星.火箭等许多领域. 本文从自动驾驶汽车的角度解释它是如何工作的,然后将探讨如何处理点云, ...
-
自动驾驶中图像与点云融合的深度学习研究进展综述
文章:Deep Learning for Image and Point Cloud Fusion in Autonomous Driving: A Review 作者:Yaodong Cui, IE ...
-
自动驾驶中车辆的如何使用点云定位?
标题:Review on 3D Lidar Localization for Autonomous Driving Cars 作者:Mahdi Elhousni and Xinming Huang 翻 ...
-
自动驾驶中激光雷达点云的论文
自动驾驶中激光雷达点云的论文
-
[科普]异构计算在自动驾驶中的应用
随着自动驾驶作为汽车行业发展趋势以及相关芯片引起高度重视,一下子异构计算芯片成为了行业热点.很多朋友对什么是异构计算芯片很感兴趣,跟着小星详细了解一下异构计算的技术细节.未来趋势和在汽车自动驾驶中的应 ...
