提高工业机器人性能的诀窍——采用动态建模算法改进控制系统 / 开普饭

机器人学的迅速发展打破了传统3D打印机的局限性,使3D打印技术能够更灵活地应用在各行各业,因此该问题成为了机器人学和先进制造学科交叉的一项研究热点.多自由度的打印模式允许更灵活的打印轨迹设计和更丰富的 ...

本节课将介绍如何基于CarMaker的参数化建模,并有可能根据不同的领域选择一个例子. CarMaker入门课程传送门[CarMaker入门第二课-创建第一个TestRun]CarSim入门课程传送门 ...

3 实施方案的三个阶段 1)建模阶段在建模工作开展之前,需要先明确液压泵的结构参数和工况参数,这是整个建模工作的基础. 虚拟样机需涵盖以下几个领域模型: ①基于结构参数建立的三维CAD模型.主要描 ...

基础篇第1章绪论 1．1 机器人发展趋势 1．2 机器人系统组成与分类 1．3 本书概要习题第2章机器人数学基础 2．1 刚体的位姿描述 2．2 坐标系的齐次变换 2．3 姿态的其他表示方法 ...

高通凭借骁龙600系列及骁龙700系列的出色表现,成为中端手机的最佳选择.骁龙660处理器经过了快两年地时间,甚至逐渐下沉到了千元级手机市场.随后又通过精确定位,推出了改款骁龙675.670及骁龙71 ...

一直以来,为让大家更好地了解学界业界优秀的论文和工作,极市已邀请了超过90位技术大咖嘉宾,并完成了79期极市线上直播分享.往期分享请前往bbs.cvmart.net/topics/149或直接阅读原文 ...

在这篇文章中,我将分析股票价格的统计特性.我将首先说明,与大多数人的想法相反,收益的分布不是高斯分布.然后我将讨论莱维分布( Lévy distributions),它有很宽的尾部,因此在预测可能的崩 ...

强大的动力,精准的操控,没有一套强大的轮胎都是扯淡! 谈及车辆性能的时候,轮胎是避不开的话题,作为全车唯一与地面接触的部分,轮胎是怎样对车辆性能起到关键作用的呢?这就不得不提到一个你们挂在嘴边又不甚了 ...

有一些行业对误报非常敏感,如金融行业,在对信用卡欺诈检测时,如果检测系统将用户的行为错误地分类为欺诈,这将对该金融机构的声誉产生负面影响[1].又如在医学领域对癌症诊断时,对假阳性反应是很敏感的[3] ...

win10如何提高显卡性能? 1.按下[Win键+R]快捷键呼出运行,在框中输入:services.msc点击确定打开服务. 2.在服务界面找到并双击点击"NVIDIA Streamer S ...

对于很多高中生来说,数学是最大的困难,要不是原本的基础就不好,要不就是上了高中难度变大了一下子听不懂老师的讲课了,所以对于每一个高中生来说找对学习方法是关键,下面小编为大家提供高中生怎样学好数学提高成 ...

为什么win10系统,运行越来越慢了? 自win7系统停止服务后,为了安全起见,很多用户都自觉升级到了win10.然而使用win10不久后,就发现了很多问题:系统不稳定.兼容性差.强制更新,更重要的是 ...

提高工业机器人性能的诀窍——采用动态建模算法改进控制系统