基于相交线的立体平面SLAM / 开普饭

引言在我们所熟知经典SLAM系统,以ORB-SLAM为代表的通过特征点法在相机位姿估计方面有很好的表现,但在一些人为构造的弱纹理环境下,由于缺少可靠的特征点的缘故,导致表现性能下降. 针对此种问题, ...

重磅干货,第一时间送达小白学视觉团队举行了每周精读并分享一篇论文的活动,欢迎各位小伙伴来报名参加.以后,我们会每天选择一篇优秀的论文总结与各位小伙伴们分享. 本总结的论文题目为:LOAM_Lidar ...

联系: 1.射线.线段都是直线的一部分,线段是射线的一部分,它们都可以用两个大写字母或一个小写字母表示. 2.直线上任取两点就可以得到一条线段:在射线上任取一点(端点除外)就可以得到一条线段. 3.在 ...

计算机视觉工坊 144篇原创内容公众号 Range-Visual-Inertial Odometry: Scale Observability Without Excitation 作者:Jeff ...

文章:Monocular Object and Plane SLAM in Structured Environments 作者:Shichao Yang, Sebastian Scherer 翻译: ...

空间认知-立体平面转化打开孩子的空间感通过这套游戏帮助孩子能够通过观察,自己完成构图,并能建立平面和立体图形之间的联系;在游戏中进行观察.分析.认知的抽象思维能力,是理解和把握空间与平面之间关系的过 ...

自主移动机器人[1-3]是近几年的研究热点,要实现机器人的自主移动,关键是要实现SLAM[4-7](Simultaneous Localization and Mapping),也就是同时定位与地图构 ...

文/陈根维度(Dimension),又称为维数,是数学中独立参数的数目.在物理学和哲学领域内,其是独立的时空坐标的数目.一直以来,无论是科学上的探索,还是文学上的创作,维度都是人们感兴趣的话题. 1 ...

原创邓楚开厚启刑辩 2018-12-28 编者按本文根据作者在洛阳首届龙门刑辩论坛上的发言整理而成. 邓楚开浙江厚启律师事务所执行主任在当前的司法环境下,虽然普通犯罪案件占据了刑事案件总数 ...

由于天然的社交属性.多元的内容形式和平台的开放性,微博天生就能够适应不同维度的内容风格,吸引着更多博主加入到这场内容盛宴. 作者 |江湖老刘编辑 |江湖哥最近,"打工人& ...

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网上曾经有这么一个段子: 有人问毕加索:"你的画怎么看不懂啊?" 毕加索说:"听过鸟叫吗?" "听过." "好听吗?" ...

重磅干货,第一时间送达小黑导读论文是学术研究的精华和未来发展的明灯.小黑决心每天为大家带来经典或者最新论文的解读和分享,旨在帮助各位读者快速了解论文内容.个人能力有限,理解难免出现偏差,建议对文章 ...

基于相交线的立体平面SLAM