三维识别与位姿估计——Surafce Matching / 开普饭

编者按 2018年,一部口碑炸裂的电影<头号玩家>上映,国内累计票房达到13.85亿.而电影中的虚拟世界"绿洲"俨然已成为与现实世界平起平坐的另一个世界,在给观众视觉震 ...

qa_match是58同城推出的一款基于深度学习的轻量级问答匹配工具,V1.0版本于2020年3月9日发布,2020年6月更新v1.1版本. 可参见: 开源|qa_match:一款基于深度学习的层级问 ...

重磅干货,第一时间送达小白导读论文是学术研究的精华和未来发展的明灯.小白决心每天为大家带来经典或者最新论文的解读和分享,旨在帮助各位读者快速了解论文内容.个人能力有限,理解难免出现偏差,建议对文章 ...

高考中最重要模型:二面角.最值及坐标系模型

作者:仲夏夜之星「3D视觉工坊」技术交流群已经成立,目前大约有12000人,方向主要涉及3D视觉.CV&深度学习.SLAM.三维重建.点云后处理.自动驾驶.CV入门.三维测量.VR/AR.3 ...

#三维可视化##3D开发# ThingJS编辑界面布局 3D建模与场景搭建方法交互控制脚本开发关键点 ThingJS平台基于 Web GL中的3D框架进行3D开发,界面设计采用HTML5,系统脚本采 ...

标题:MoreFusion: Multi-object Reasoning for 6D Pose Estimation from Volumetric Fusion 作者:Kentaro Wada, ...

编辑:CV君本文盘点ECCV 2020 中所有与物体6D位姿估计(6D Object Pose Estimation)相关的论文,总计 5 篇. 这 5 项工作均有视频演示,可让我们更直观了解这些工 ...

重磅干货,第一时间送达今天我们的目标是找出我们相对于球场上的位置,从而了解我们在比赛中的全局位置. 01.什么是单应性单应性是一种平面关系,可将点从一个平面转换为另一个平面.它是一个3乘3的矩阵, ...

上回咱们读完了pose_estimation_3d2d.cpp这个程序,也找到了3d-2d位姿估计与2d-2d位姿估计之间的联系与差别: 在2d-2d使用对极几何求解相机位姿时直接调用了OpenCV提 ...

上回咱们读完了pose_estimation_2d2d.cpp这个文件,基本上明白了通过对极几何计算相机位姿变换的过程,简单地说就是:你给我两帧图像,我给你算个R.t. 我们按部就班,跟着小绿来看一下 ...

大家好我是小绿,给自己起了英文名叫gREEN,为了方便大家记住我已经把它写在车牌上了.这里感谢福特公司,个人很喜欢猛禽,于是改了张图以后就作为小绿的封面了. 图源:百度修图:gREEN 下面开始本期 ...

前段时间,计算机视觉顶会CVPR 2019 公布了接收结果,极市也对此做了相关报道:1300篇!CVPR2019接收结果公布,你中了吗?.目前官方只公布了接收论文ID列表,极市已汇总目前公开的所有论文 ...

标题:R2LIVE: A Robust, Rea-time, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled state Estimator and mapping. 作者 ...

三维识别与位姿估计——Surafce Matching