高精地图构建与SLAM感知优化建图策略
相关推荐
-
高精算法推动高精地图落地
本篇文章主要介绍云栖大会高德地图首席科学家任小枫:高精算法推动高精地图落地. 演讲视频由以下网址得来,大家也可以观看: https://yunqi.aliyun.com/2020/session31 ...
-
LIC Fusion 2.0:滑动窗口法平面特征跟踪的激光雷达惯性相机里程计
标题:LIC-Fusion 2.0: LiDAR-Inertial-Camera Odometry with Sliding-Window Plane-Feature Tracking 作者:Xing ...
-
具有在线外参校准的多激光雷达系统的里程计和地图绘制系统
文章:Robust Odometry and Mapping for Multi-LiDAR Systems with Online Extrinsic Calibration 作者:Jianhao ...
-
SLAM简介
" 有部分小伙伴好奇小白是做什么的,这里统一回复大家.小白是在校的学生,目前研究的方向是视觉SLAM.今天小白就为大家简单介绍一下SLAM" 01 - 什么是SLAM? SLAM( ...
-
基于简化点云地图的语义边缘对齐的单目定位方法
标题:Compact 3D Map-Based Monocular Localization Using Semantic Edge Alignment 作者:Kejie Qiu, Shenzhou ...
-
【论文速读】城市自动驾驶应用的概率语义地图
标题:Probabilistic Semantic Mapping for Urban Autonomous Driving Applications 作者:David Paz, Hengyuan Z ...
-
怡丰机器人物流叉车AGV---“貔貅”技术分享
叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色,是物料搬运设备中的主力军,也是机械化装卸.堆垛和运输的高效率设备.目前,传统叉车市场销量每年数十万台,根据相关数据统计,仅2018年1~10月传统叉车累计销 ...
-
【学术论文】基于Cortex-A53平台的激光雷达SLAM实现
自主移动机器人[1-3]是近几年的研究热点,要实现机器人的自主移动,关键是要实现SLAM[4-7](Simultaneous Localization and Mapping),也就是同时定位与地图构 ...
-
收藏 | SLAM快速入门
仅做学术分享,如有侵权,联系删除 转载于 :作者 | Channon@CSDN https://blog.csdn.net/Cai_deLong/article/details/108465850 0 ...
-
基于点线特征的激光雷达+单目视觉里程计
标题:Lidar-Monocular Visual Odometry using Point and Line Features 作者:Shi-Sheng Huang1, Ze-Yu Ma1, Tai ...
-
点云论文速读】基于激光雷达的里程计及3D点云地图中的定位方法
标题:LOL: Lidar-only Odometry and Localization in 3D point cloud maps 作者:David Rozenberszki and Andr ´ ...